ABB YuMi IRB 14000vsKUKA KMR iiwa
Direkter Vergleich von ABB YuMi IRB 14000 und KUKA KMR iiwa: Specs, Preis, Anwendungsfälle und SDKs.
ABB
YuMi IRB 14000
Dual-arm collaborative robot for small-parts assembly
Ab
$42,000
KUKA
KMR iiwa
Mobile manipulator: cobot arm + AMR base for flexible factories
Ab
$175,000
Spezifikationen
| Spec | YuMi IRB 14000 | KMR iiwa |
|---|---|---|
| Preis (USD) | $42,000 | $175,000 |
| Kategorie | industrial | industrial |
| Nutzlast | 0.5 kg | 14 kg |
| Laufzeit | — | 8 h |
| Geschwindigkeit | 1.5 m/s | 1 m/s |
| Gewicht | 38 kg | 700 kg |
| Reichweite | 559mm per arm | 800mm (arm) |
| Freiheitsgrade | 14 | 7 |
Gemeinsame Anwendungsfälle
Keine gemeinsamen Anwendungsfälle
Nur bei YuMi IRB 14000
- Electronics small-parts assembly
- Watch movement assembly
- Medical device kitting
- Cosmetics packaging
Nur bei KMR iiwa
- Flexible automotive assembly
- Electronics line replenishment
- Lab automation
- Inter-cell logistics
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