ABB YuMi IRB 14000vsUniversal Robots UR20
Direkter Vergleich von ABB YuMi IRB 14000 und Universal Robots UR20: Specs, Preis, Anwendungsfälle und SDKs.
ABB
YuMi IRB 14000
Dual-arm collaborative robot for small-parts assembly
Ab
$42,000
Universal Robots
UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
Ab
$65,000
Spezifikationen
| Spec | YuMi IRB 14000 | UR20 |
|---|---|---|
| Preis (USD) | $42,000 | $65,000 |
| Kategorie | industrial | industrial |
| Nutzlast | 0.5 kg | 20 kg |
| Geschwindigkeit | 1.5 m/s | — |
| Gewicht | 38 kg | 64 kg |
| Reichweite | 559mm per arm | 1750mm |
| Freiheitsgrade | 14 | 6 |
Gemeinsame Anwendungsfälle
Keine gemeinsamen Anwendungsfälle
Nur bei YuMi IRB 14000
- Electronics small-parts assembly
- Watch movement assembly
- Medical device kitting
- Cosmetics packaging
Nur bei UR20
- Palletizing
- End-of-line packaging
- Machine tending
- Heavy material handling
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