Franka Robotics GmbH Franka Emika PandavsUniversal Robots UR20
Direkter Vergleich von Franka Robotics GmbH Franka Emika Panda und Universal Robots UR20: Specs, Preis, Anwendungsfälle und SDKs.

Franka Emika Panda
A sensitive, 7-axis collaborative robot arm designed for precise manipulation and human-robot interaction.

UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
Spezifikationen
| Spec | Franka Emika Panda | UR20 |
|---|---|---|
| Preis (USD) | $0 | $65,000 |
| Kategorie | industrial | industrial |
| Nutzlast | 3 kg | 20 kg |
| Laufzeit | null h | — |
| Geschwindigkeit | 2 m/s | — |
| Gewicht | 18 kg | 64 kg |
| Reichweite | 850 mm | 1750mm |
| Freiheitsgrade | 7 | 6 |
- Assembly
- Research and Development
- Educational and Teaching
- Human-Robot Interaction
- Material Handling
- Dispensing
- Polishing/Grinding
- Pick and Place
- CNC machine tending
- Palletizing
- End-of-line packaging
- Machine tending
- Heavy material handling
Welcher ist die richtige Wahl
Entscheiden Sie sich für den Franka Emika Panda, wenn Ihre Anwendung höchste Präzision und Feingefühl erfordert, wie etwa in der Elektronikmontage oder in Forschungslaboren. Dank seiner 7 Freiheitsgrade und integrierten Drehmomentsensoren in allen Gelenken übertrifft er den UR20 bei komplexen Bewegungsabläufen und der direkten Mensch-Roboter-Kollaboration. Für Entwickler bieten die umfangreichen SDKs wie ROS und MATLAB/Simulink eine Tiefe in der Programmierung, die für akademische Zwecke oder Prototyping essenziell ist. Bei begrenztem Platzbedarf und Lasten bis 3 kg ist dieser Roboter die ideale Wahl für sensitive Manipulationsaufgaben in hochgradig variablen Umgebungen.
Der Universal Robots UR20 ist die richtige Wahl für industrielle End-of-Line-Prozesse, insbesondere beim Palettieren oder der Maschinenbeschickung in der Schwerindustrie. Mit einer Traglast von 20 kg und einer Reichweite von 1750 mm bewältigt er Aufgaben, die weit über die Kapazitäten des Franka Panda hinausgehen. Unternehmen, die große Werkstücke handhaben oder weite Distanzen in der Logistik überbrücken müssen, profitieren von der Robustheit und dem bewährten Polyscope-Ökosystem für eine schnelle Inbetriebnahme. Wenn Skalierbarkeit in der Fertigung und hoher Durchsatz bei schweren Lasten im Vordergrund stehen, ist der UR20 trotz des Eigengewichts von 64 kg für den industriellen Dauereinsatz alternativlos.
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