Franka Robotics Franka Research 3vsKUKA KMR iiwa
Direkter Vergleich von Franka Robotics Franka Research 3 und KUKA KMR iiwa: Specs, Preis, Anwendungsfälle und SDKs.

Franka Research 3
Research-grade 7-DoF arm with torque sensing

KMR iiwa
Mobile manipulator: cobot arm + AMR base for flexible factories
Spezifikationen
| Spec | Franka Research 3 | KMR iiwa |
|---|---|---|
| Preis (USD) | $19,900 | $175,000 |
| Kategorie | industrial | industrial |
| Nutzlast | 3 kg | 14 kg |
| Laufzeit | — | 8 h |
| Geschwindigkeit | — | 1 m/s |
| Gewicht | — | 700 kg |
| Reichweite | 855mm | 800mm (arm) |
| Freiheitsgrade | 7 | 7 |
- Research
- Imitation learning
- Haptics
- Flexible automotive assembly
- Electronics line replenishment
- Lab automation
- Inter-cell logistics
Welcher ist die richtige Wahl
Wählen Sie den Franka Research 3 für akademische Forschungseinrichtungen oder KI-Startups, die sich auf Imitation Learning und haptische Interaktionen spezialisieren. Mit einem Preis von unter 20.000 USD ist er ideal für Labore, die mehrere Einheiten für verteilte Experimente oder großflächige Datenerfassung benötigen. Die integrierte Drehmomentsensorik in allen sieben Gelenken ermöglicht eine hochsensible Kraftregelung, was bei der Entwicklung von Algorithmen für die Mensch-Roboter-Kollaboration entscheidend ist. Dank der Unterstützung von libfranka und ROS2 lässt er sich nahtlos in moderne Software-Stacks integrieren. Er ist die erste Wahl, wenn hohe Sensitivität und Software-Flexibilität wichtiger sind als Mobilität oder schwere Traglasten.
Entscheiden Sie sich für den KUKA KMR iiwa in der Automobilindustrie oder Elektronikfertigung, wenn Aufgaben eine Kombination aus präziser Handhabung und autonomer Mobilität erfordern. Mit einer Traglast von 14 kg und der integrierten AMR-Basis eignet er sich hervorragend für den Materialtransport zwischen Fertigungszellen oder die automatisierte Bestückung von Linien. Während der Franka stationär bleibt, ermöglicht der KMR iiwa durch seine achtstündige Akkulaufzeit den kontinuierlichen Schichtbetrieb in flexiblen Fabrikumgebungen. Käufer, die eine robuste, industrietaugliche Komplettlösung für die Intralogistik suchen und komplexe Prozessketten automatisieren müssen, profitieren von der hohen Tragkraft und der nahtlosen Integration in bestehende KUKA Sunrise-Infrastrukturen.
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