Franka Robotics Franka Research 3vsUniversal Robots UR20
Direkter Vergleich von Franka Robotics Franka Research 3 und Universal Robots UR20: Specs, Preis, Anwendungsfälle und SDKs.

Franka Research 3
Research-grade 7-DoF arm with torque sensing

UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
Spezifikationen
| Spec | Franka Research 3 | UR20 |
|---|---|---|
| Preis (USD) | $19,900 | $65,000 |
| Kategorie | industrial | industrial |
| Nutzlast | 3 kg | 20 kg |
| Gewicht | — | 64 kg |
| Reichweite | 855mm | 1750mm |
| Freiheitsgrade | 7 | 6 |
- Research
- Imitation learning
- Haptics
- Palletizing
- End-of-line packaging
- Machine tending
- Heavy material handling
Welcher ist die richtige Wahl
Wählen Sie den Franka Research 3 für Forschungsabteilungen, Universitäten oder KI-Startups, die sich auf Imitation Learning und taktile Manipulation spezialisieren. Dank der 7 Freiheitsgrade und der integrierten Drehmomentsensorik in allen Gelenken eignet er sich hervorragend für Aufgaben, die feinfühlige Kraftregelung oder haptisches Feedback erfordern, wie etwa komplexe Montageprozesse oder haptische Simulationen. Mit einem Preis von 19.900 USD ist er die ideale Wahl für softwarezentrierte Entwicklungsumgebungen, in denen Präzision und menschliche Geschicklichkeit wichtiger sind als hohe Traglasten. Die Unterstützung von libfranka und ROS2 ermöglicht eine tiefgreifende Kontrolle auf Steuerungsebene für experimentelle Setups im Labormaßstab.
Entscheiden Sie sich für den Universal Robots UR20 bei industriellen Anwendungen in der Logistik oder Metallverarbeitung, insbesondere für das Palettieren und die Maschinenbeschickung. Mit einer Traglast von 20 kg und einer Reichweite von 1.750 mm ist dieser Cobot für das Handling schwerer Werkstücke und das Stapeln großer Kartons in der Endverpackung konzipiert. In großskaligen Produktionsumgebungen, in denen Reichweite und Robustheit entscheidend sind, rechtfertigt die UR20 ihren Preis von 65.000 USD durch Zuverlässigkeit und einfache Integration via Polyscope X. Er ist das Standardwerkzeug für Fabrikleiter, die schwere Lasten automatisieren müssen, ohne auf die Sicherheitsvorteile kollaborativer Roboter zu verzichten.
Bereit zur Evaluierung?
Angebot anfordern oder weitere Modelle vergleichen.