Franka Robotics Franka Research 3vsUniversal Robots UR20

Entscheiden Sie sich für den Franka Research 3, wenn Sie in der akademischen Forschung oder in High-Tech-Entwicklungslaboren an komplexen KI-Modellen und taktiler Manipulation arbeiten. Dank seiner 7 Freiheitsgrade und der integrierten Kraft-Momenten-Sensorik übertrifft er den UR20 bei Aufgaben, die höchste Präzision und Feingefühl erfordern, wie etwa bei der Montage filigraner Elektronikbauteile oder in der Mensch-Roboter-Interaktion. Die umfassende Unterstützung für ROS 2, MATLAB und das Franka Control Interface macht ihn zur bevorzugten Plattform für Entwickler, die tiefgreifende Kontrolle auf Gelenkebene benötigen, während das geringe Eigengewicht von 18 kg einen flexiblen Einsatz auf Labortischen ermöglicht.

Wählen Sie den Universal Robots UR20 für industrielle Anwendungen am Ende der Produktionslinie, insbesondere für das Palettieren und schwere Materialhandling in der Logistik. Mit einer Traglast von 20 kg und einer Reichweite von 1750 mm ist dieser Cobot speziell für Szenarien konzipiert, in denen der Franka Research 3 aufgrund seiner begrenzten Kapazität von 3 kg und der geringen Reichweite ungeeignet ist. In der Fertigung oder beim Be- und Entladen großer Werkzeugmaschinen bietet der UR20 die nötige Robustheit und den Arbeitsradius, um Standardpaletten vollständig zu bedienen. Die Integration über Polyscope X ermöglicht zudem eine schnelle Inbetriebnahme in rauen Produktionsumgebungen.