Rethink Robotics SawyervsUniversal Robots UR20
Direkter Vergleich von Rethink Robotics Sawyer und Universal Robots UR20: Specs, Preis, Anwendungsfälle und SDKs.

Sawyer
A collaborative robot designed for precise tasks in industrial environments.

UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
Spezifikationen
| Spec | Sawyer | UR20 |
|---|---|---|
| Preis (USD) | $0 | $65,000 |
| Kategorie | industrial | industrial |
| Nutzlast | 4 kg | 20 kg |
| Laufzeit | null h | — |
| Geschwindigkeit | 1.5 m/s | — |
| Gewicht | 19 kg | 64 kg |
| Reichweite | 1260 mm | 1750mm |
| Freiheitsgrade | 7 | 6 |
- Loading/unloading machines
- Packaging
- Handling
- Circuit board testing
- Assembly
- Inspection
- Metal fabrication
- Injection molding
- Palletizing
- End-of-line packaging
- Machine tending
- Heavy material handling
Welcher ist die richtige Wahl
Entscheiden Sie sich für den Rethink Robotics Sawyer in der Elektronikfertigung oder bei Präzisionsmontagen, bei denen Manövrierfähigkeit auf engstem Raum entscheidend ist. Seine 7 Freiheitsgrade ermöglichen das Umgreifen von Hindernissen, was bei der Prüfung von Leiterplatten oder komplexen Bestückungsprozessen vorteilhaft ist. Mit nur 19 kg Eigengewicht lässt er sich flexibel an verschiedenen Arbeitsstationen einer agilen Produktion einsetzen. Wenn Ihre Anwendung hohe Agilität für leichte Lasten bis 4 kg erfordert und eine Integration über das Intera- oder ROS-SDK für komplexe Logikschleifen vorsieht, ist der Sawyer die platzsparende und beweglichere Lösung für spezialisierte, kleinteilige Aufgaben.
Wählen Sie den Universal Robots UR20 für die Schwerlastlogistik und End-of-Line-Verpackung, bei denen Reichweite und Traglast im Vordergrund stehen. Mit einer Traglast von 20 kg und 1750 mm Reichweite ist er für das Palettieren großer Gebinde oder die Bestückung schwerer CNC-Maschinen konzipiert, die der Sawyer technisch nicht bewältigen kann. Er eignet sich für großskalierte Industrieumgebungen, die eine robuste Echtzeitsteuerung über RTDE oder Polyscope X benötigen. Greifen Sie zu diesem Modell, wenn Sie schwere Komponenten bewegen oder Paletten in voller Höhe stapeln müssen, da seine Kraft und der große Arbeitsradius den höheren Platzbedarf und das Gewicht von 64 kg rechtfertigen.
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