KUKA KMR iiwavsUniversal Robots UR10e

Wählen Sie den KUKA KMR iiwa für hochflexible Fertigungsumgebungen wie die Automobilmontage oder die Elektronikfertigung, in denen Materialien autonom zwischen verschiedenen Arbeitszellen transportiert werden müssen. Während der UR10e stationär bleibt, kombiniert der KMR iiwa einen 7-Achsen-Leichtbauroboter mit einer mobilen Plattform (AMR). Die zusätzliche Redundanz durch den siebten Freiheitsgrad ermöglicht präzise Manipulationen in engen Bauräumen, die für Standard-6-Achsen-Arme unzugänglich sind. Bei großflächigen Logistikaufgaben in Reinräumen oder Laboren rechtfertigt die integrierte Mobilität und die nahtlose Einbindung in Flottenmanagementsysteme via Sunrise.OS den deutlich höheren Investitionspreis gegenüber einer rein stationären Lösung.

Der Universal Robots UR10e ist die bevorzugte Wahl für kleine und mittlere Unternehmen (KMU), die eine kosteneffiziente Automatisierung stationärer Prozesse wie Maschinenbeschickung, Palettierung oder Schutzgasschweißen anstreben. Mit einem Preis von 52.000 USD ist er deutlich erschwinglicher als die KUKA-Mobillösung. Trotz des geringeren Preises bietet der UR10e mit 1300 mm eine wesentlich größere Reichweite als der Arm des KMR iiwa (800 mm), was ihn ideal für Aufgaben macht, die einen weiten Arbeitsradius erfordern. Die einfache Programmierung über PolyScope ermöglicht eine schnelle Inbetriebnahme ohne tiefgreifende Java-Kenntnisse, was besonders bei häufig wechselnden Produktionschargen in der Metallverarbeitung oder Verpackungsindustrie entscheidend ist.