Universal Robots UR20vsYamaha Motor Co., Ltd. Yamaha YK500XGL

Wählen Sie den Universal Robots UR20 für die End-of-Line-Palettierung oder schwere Maschinenbeschickung in der Logistik und Fertigung. Mit einer Traglast von 20 kg und einer Reichweite von 1750 mm ist er speziell für das Handling großer Gebinde konzipiert, die der Yamaha SCARA nicht bewältigen kann. Die sechs Freiheitsgrade ermöglichen komplexe Orientierungen im Raum, während die Cobot-Zertifizierung den Einsatz in kollaborativen Szenarien ohne sperrige Schutzzäune erlaubt. Dies ist entscheidend bei begrenztem Platzangebot in bestehenden Fabriklayouts. Die Unterstützung von ROS2 und Polyscope X bietet zudem eine flexible Software-Integration für skalierbare Automatisierungsprojekte mit hohen Anforderungen an die Pfadplanung.

Der Yamaha YK500XGL ist die optimale Lösung für die Hochgeschwindigkeits-Montage und präzise Pick-and-Place-Aufgaben in der Elektronikindustrie. Mit einer Geschwindigkeit von 5,1 m/s ist er für repetitive Prozesse ausgelegt, bei denen der UR20 aufgrund seiner Bauweise zu langsam wäre. Die SCARA-Kinematik bietet eine hohe Steifigkeit für präzise Fügeoperationen bei einer Traglast von bis zu 5 kg auf engem Raum. Da für dieses Modell keine SDK-Informationen vorliegen, ist für die spezifische Software-Anbindung ein Vendor-Briefing erforderlich. Wählen Sie diesen Roboter für kompakte Arbeitszellen, in denen maximaler Durchsatz und horizontale Präzision wichtiger sind als Reichweite oder die direkte Mensch-Roboter-Kollaboration.