ABB Robotics IRB 1300vsKUKA KMR iiwa
Comparativa lado a lado de ABB Robotics IRB 1300 y KUKA KMR iiwa: specs, precio, casos de uso y SDKs.

IRB 1300
Compact fast-picking industrial arm

KMR iiwa
Mobile manipulator: cobot arm + AMR base for flexible factories
Especificaciones
| Spec | IRB 1300 | KMR iiwa |
|---|---|---|
| Precio (USD) | $40,000 | $175,000 |
| Categoría | industrial | industrial |
| Carga útil | 11 kg | 14 kg |
| Autonomía | — | 8 h |
| Velocidad | — | 1 m/s |
| Peso | — | 700 kg |
| Alcance | 1400mm | 800mm (arm) |
| Grados de libertad | 6 | 7 |
- Electronics assembly
- Pick-and-place
- Machine tending
- Flexible automotive assembly
- Electronics line replenishment
- Lab automation
- Inter-cell logistics
Cuál elegir y cuándo
Elija el ABB Robotics IRB 1300 para aplicaciones de alta velocidad en estaciones de trabajo fijas, como el ensamblaje de productos electrónicos o la carga de máquinas CNC. Su alcance de 1400 mm supera significativamente al brazo del KUKA, permitiendo cubrir áreas de trabajo más extensas sin necesidad de desplazamiento físico de la base. Con un precio de 40,000 USD, es la opción lógica para fabricantes que buscan escalar líneas de producción masivas donde la movilidad no es requerida. Su integración con ROS2 y RAPID facilita una programación precisa para tareas repetitivas de pick-and-place que demandan ciclos rápidos y una inversión inicial optimizada.
Opte por el KUKA KMR iiwa en entornos de fabricación flexible o laboratorios automatizados donde las tareas no están confinadas a un solo punto. Su base móvil AMR permite el transporte autónomo de materiales entre celdas logísticas, eliminando la necesidad de cintas transportadoras fijas. Es ideal para la industria automotriz en procesos de reabastecimiento de líneas, aprovechando sus 7 grados de libertad para maniobrar en espacios reducidos y colaborar de forma segura con operarios humanos. Aunque su coste es de 175,000 USD, su capacidad de operar durante 8 horas continuas en múltiples estaciones justifica la inversión en plantas dinámicas de alta complejidad tecnológica.
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