ABB Robotics IRB 1300vsKUKA KMR iiwa
Comparaison côte à côte de ABB Robotics IRB 1300 et KUKA KMR iiwa : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

IRB 1300
Compact fast-picking industrial arm

KMR iiwa
Mobile manipulator: cobot arm + AMR base for flexible factories
Spécifications
| Spec | IRB 1300 | KMR iiwa |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $40,000 | $175,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 11 kg | 14 kg |
| Autonomie | — | 8 h |
| Vitesse | — | 1 m/s |
| Poids | — | 700 kg |
| Portée | 1400mm | 800mm (arm) |
| Degrés de liberté | 6 | 7 |
- Electronics assembly
- Pick-and-place
- Machine tending
- Flexible automotive assembly
- Electronics line replenishment
- Lab automation
- Inter-cell logistics
Lequel choisir, et quand
Privilégiez l'ABB Robotics IRB 1300 pour l'assemblage électronique à haute cadence ou le chargement de machines sur des postes fixes. Avec une portée de 1400 mm, soit presque le double du bras KUKA, et un prix compétitif de 40 000 USD, ce robot est idéal pour les déploiements à grande échelle nécessitant des cycles de pick-and-place rapides et précis. Sa conception industrielle classique à 6 axes et sa compatibilité ROS2 conviennent parfaitement aux intégrateurs cherchant à maximiser le rendement par mètre carré dans des environnements de production denses où la mobilité n'est pas requise mais où la vitesse d'exécution est critique.
Choisissez le KUKA KMR iiwa pour l'automatisation de laboratoires ou la logistique inter-cellules dans l'industrie automobile. Ce manipulateur mobile justifie son investissement de 175 000 USD par sa capacité à se déplacer de manière autonome entre différents postes de travail grâce à sa base AMR. Ses 7 degrés de liberté offrent une dextérité supérieure pour les manipulations complexes en environnement collaboratif. C'est la solution optimale pour les usines flexibles où un seul robot doit assurer le réapprovisionnement des lignes ou effectuer des tâches variées sur plusieurs sites durant une autonomie de 8 heures, éliminant le besoin de convoyeurs fixes.
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