ABB YuMi IRB 14000vsFranka Robotics Franka Research 3
Comparaison côte à côte de ABB YuMi IRB 14000 et Franka Robotics Franka Research 3 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.
ABB
YuMi IRB 14000
Dual-arm collaborative robot for small-parts assembly
À partir de
$42,000
Franka Robotics
Franka Research 3
Research-grade 7-DoF arm with torque sensing
À partir de
$19,900
Spécifications
| Spec | YuMi IRB 14000 | Franka Research 3 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $42,000 | $19,900 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 0.5 kg | 3 kg |
| Vitesse | 1.5 m/s | — |
| Poids | 38 kg | — |
| Portée | 559mm per arm | 855mm |
| Degrés de liberté | 14 | 7 |
Cas d'usage partagés
Aucun cas d'usage partagé
Uniquement sur YuMi IRB 14000
- Electronics small-parts assembly
- Watch movement assembly
- Medical device kitting
- Cosmetics packaging
Uniquement sur Franka Research 3
- Research
- Imitation learning
- Haptics
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