ABB YuMi IRB 14000vsFranka Robotics Franka Research 3

Choisissez l'ABB YuMi IRB 14000 pour des environnements de production industrielle intensive, particulièrement dans l'assemblage de petits composants électroniques ou l'horlogerie de précision. Sa configuration à double bras avec 14 degrés de liberté permet de reproduire des tâches humaines complexes dans un espace restreint, éliminant souvent le besoin de gabarits de fixation coûteux. Sa vitesse de 1,5 m/s et son intégration native avec RobotStudio en font la solution idéale pour les fabricants cherchant à automatiser des lignes de kitting médical ou de packaging cosmétique à grande échelle, où la coordination bimanuelle et la sécurité collaborative certifiée sont des contraintes opérationnelles critiques.

Optez pour le Franka Research 3 si votre priorité est la recherche académique ou le développement d'algorithmes d'apprentissage par imitation et de robotique haptique. Avec une charge utile de 3 kg et une portée supérieure de 855 mm, il offre une polyvalence accrue pour manipuler des objets plus lourds que le YuMi. Ses capteurs de couple intégrés sur les sept axes et son écosystème logiciel ouvert, incluant libfranka et ROS2, sont essentiels pour les laboratoires d'IA et les centres de R&D. À moins de 20 000 USD, c'est l'outil privilégié pour les déploiements expérimentaux nécessitant un contrôle direct de l'effort et une flexibilité de programmation totale.