ABB YuMi IRB 14000vsUniversal Robots UR20
Comparaison côte à côte de ABB YuMi IRB 14000 et Universal Robots UR20 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

YuMi IRB 14000
Dual-arm collaborative robot for small-parts assembly

UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
Spécifications
| Spec | YuMi IRB 14000 | UR20 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $42,000 | $65,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 0.5 kg | 20 kg |
| Vitesse | 1.5 m/s | — |
| Poids | 38 kg | 64 kg |
| Portée | 559mm per arm | 1750mm |
| Degrés de liberté | 14 | 6 |
- Electronics small-parts assembly
- Watch movement assembly
- Medical device kitting
- Cosmetics packaging
- Palletizing
- End-of-line packaging
- Machine tending
- Heavy material handling
Lequel choisir, et quand
Optez pour l'ABB YuMi IRB 14000 si vos besoins se concentrent sur l'assemblage de précision dans les secteurs de l'électronique ou de l'horlogerie. Ce robot est idéal pour manipuler des composants minuscules sur des lignes de production compactes où l'espace est restreint. Grâce à ses 14 degrés de liberté et sa configuration à deux bras, il remplace efficacement un opérateur humain pour des tâches de kitting médical ou de montage de petits appareils. Sa capacité de charge de 0,5 kg par bras est spécifiquement conçue pour la dextérité plutôt que la force, rendant ce choix logique pour des cycles rapides nécessitant une coordination bimanuelle complexe sans barrières de sécurité.
Privilégiez l'Universal Robots UR20 pour les applications de fin de ligne telles que la palettisation ou la manutention de charges lourdes dans l'industrie agroalimentaire. Avec une portée massive de 1750 mm et une capacité de charge de 20 kg, ce cobot surpasse largement le YuMi pour le chargement de machines CNC ou le déplacement de cartons volumineux. C'est l'outil indispensable pour automatiser des entrepôts logistiques où la portée et la puissance sont prioritaires sur la précision micrométrique. Son intégration via l'écosystème URCaps permet un déploiement rapide sur des tâches de conditionnement industriel exigeant une robustesse mécanique et une couverture de zone étendue.
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