🤖

ABB YuMi IRB 14000vsUniversal Robots UR10e

Comparaison côte à côte de ABB YuMi IRB 14000 et Universal Robots UR10e : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Spécifications

SpecYuMi IRB 14000UR10e
Prix (USD)
$42,000
$52,000
Catégorie
industrial
industrial
Charge utile
0.5 kg
12.5 kg
Vitesse
1.5 m/s
Poids
38 kg
Portée
559mm per arm
1300mm
Degrés de liberté
14
6
Cas d'usage partagés
Aucun cas d'usage partagé
Uniquement sur YuMi IRB 14000
  • Electronics small-parts assembly
  • Watch movement assembly
  • Medical device kitting
  • Cosmetics packaging
Uniquement sur UR10e
  • Pick & place
  • Machine tending
  • Assembly
  • Welding

Lequel choisir, et quand

Quand choisir YuMi IRB 14000

Optez pour l'ABB YuMi IRB 14000 pour l'assemblage de haute précision dans les secteurs de l'électronique, de l'horlogerie ou des dispositifs médicaux. Sa configuration unique à double bras totalisant 14 degrés de liberté permet de reproduire la dextérité humaine, idéale pour manipuler des composants minuscules ou réaliser des tâches de kitting complexes sans outillage externe encombrant. Avec une charge utile de 0,5 kg par bras et un poids total de 38 kg, il s'intègre parfaitement sur des lignes de production compactes où l'espace est restreint. C'est le choix stratégique pour les fabricants privilégiant la coordination bimanuelle fine et la sécurité collaborative immédiate.

Quand choisir UR10e

Privilégiez l'Universal Robots UR10e pour les environnements industriels exigeant de la puissance et une grande amplitude de mouvement, comme la palettisation, le soudage ou le chargement de machines CNC. Sa capacité de charge de 12,5 kg et sa portée de 1300 mm surpassent largement les limites du YuMi, permettant de manipuler des pièces volumineuses ou de servir plusieurs postes de travail simultanément. Bien que plus coûteux, sa compatibilité avec ROS2 et son écosystème PolyScope facilitent son déploiement dans des usines de métallurgie ou de logistique à grande échelle. C'est l'investissement recommandé pour les tâches de manutention lourde nécessitant une portée étendue.

Recommandation générée par IA à partir des specs publiques.

Prêt à évaluer ?

Demandez un devis ou comparez d'autres modèles.