ABB YuMi IRB 14000vsUniversal Robots UR10e
Comparaison côte à côte de ABB YuMi IRB 14000 et Universal Robots UR10e : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

YuMi IRB 14000
Dual-arm collaborative robot for small-parts assembly

UR10e
Collaborative 6-axis industrial arm
Spécifications
| Spec | YuMi IRB 14000 | UR10e |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $42,000 | $52,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 0.5 kg | 12.5 kg |
| Vitesse | 1.5 m/s | — |
| Poids | 38 kg | — |
| Portée | 559mm per arm | 1300mm |
| Degrés de liberté | 14 | 6 |
- Electronics small-parts assembly
- Watch movement assembly
- Medical device kitting
- Cosmetics packaging
- Pick & place
- Machine tending
- Assembly
- Welding
Lequel choisir, et quand
Optez pour l'ABB YuMi IRB 14000 pour l'assemblage de haute précision dans les secteurs de l'électronique, de l'horlogerie ou des dispositifs médicaux. Sa configuration unique à double bras totalisant 14 degrés de liberté permet de reproduire la dextérité humaine, idéale pour manipuler des composants minuscules ou réaliser des tâches de kitting complexes sans outillage externe encombrant. Avec une charge utile de 0,5 kg par bras et un poids total de 38 kg, il s'intègre parfaitement sur des lignes de production compactes où l'espace est restreint. C'est le choix stratégique pour les fabricants privilégiant la coordination bimanuelle fine et la sécurité collaborative immédiate.
Privilégiez l'Universal Robots UR10e pour les environnements industriels exigeant de la puissance et une grande amplitude de mouvement, comme la palettisation, le soudage ou le chargement de machines CNC. Sa capacité de charge de 12,5 kg et sa portée de 1300 mm surpassent largement les limites du YuMi, permettant de manipuler des pièces volumineuses ou de servir plusieurs postes de travail simultanément. Bien que plus coûteux, sa compatibilité avec ROS2 et son écosystème PolyScope facilitent son déploiement dans des usines de métallurgie ou de logistique à grande échelle. C'est l'investissement recommandé pour les tâches de manutention lourde nécessitant une portée étendue.
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