Agility Robotics Digit v4vsFourier Intelligence GR-1
Comparaison côte à côte de Agility Robotics Digit v4 et Fourier Intelligence GR-1 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Digit v4
Commercial bipedal humanoid for warehouse tote handling

GR-1
Open-platform humanoid for research + light industrial pilots
Spécifications
| Spec | Digit v4 | GR-1 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $250,000 | $150,000 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Charge utile | 16 kg | 50 kg |
| Autonomie | 4 h | 2 h |
| Vitesse | 1.5 m/s | 1.4 m/s |
| Poids | 65 kg | 55 kg |
| Degrés de liberté | 20 | 40 |
| Batterie | LiPo, hot-swap | Li-ion swap |
- Warehouse tote handling
- Truck unloading
- Bulk pack to conveyor
- Recycling sortation
- University research
- Light manufacturing pilots
- Rehabilitation R&D
- Robotic hand teleoperation studies
Lequel choisir, et quand
Optez pour l'Agility Robotics Digit v4 si vous gérez un centre logistique ou un entrepôt automatisé nécessitant une intégration immédiate en production. Sa conception est optimisée pour la manipulation de bacs et le déchargement de camions sur de longues durées. Avec une autonomie de 4 heures et une batterie remplaçable à chaud, il surpasse le GR-1 pour les opérations en flux tendu où l'immobilisation est proscrite. La plateforme cloud Agility Arc facilite le déploiement à grande échelle d'une flotte, faisant de ce robot un outil industriel robuste plutôt qu'un prototype de laboratoire, malgré une charge utile plus modeste.
Privilégiez le Fourier Intelligence GR-1 pour les laboratoires de recherche universitaire ou les projets pilotes de R&D industrielle exigeant une grande dextérité. Ses 40 degrés de liberté et sa charge utile impressionnante de 50 kg permettent d'explorer des tâches de manipulation lourde ou complexe, comme la téléopération de mains robotiques, inaccessibles au Digit. Son architecture ouverte avec la Fourier OpenAI Stack et son prix compétitif de 150 000 USD en font la plateforme idéale pour le développement d'algorithmes d'IA ou d'applications de rééducation. C'est le choix logique pour les environnements expérimentaux privilégiant la flexibilité logicielle à l'endurance opérationnelle continue.
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