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Agility Robotics Digit v4vsFourier Intelligence GR-1

Comparaison côte à côte de Agility Robotics Digit v4 et Fourier Intelligence GR-1 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Spécifications

SpecDigit v4GR-1
Prix (USD)
$250,000
$150,000
Catégorie
humanoid
humanoid
Charge utile
16 kg
50 kg
Autonomie
4 h
2 h
Vitesse
1.5 m/s
1.4 m/s
Poids
65 kg
55 kg
Degrés de liberté
20
40
Batterie
LiPo, hot-swap
Li-ion swap
Cas d'usage partagés
Aucun cas d'usage partagé
Uniquement sur Digit v4
  • Warehouse tote handling
  • Truck unloading
  • Bulk pack to conveyor
  • Recycling sortation
Uniquement sur GR-1
  • University research
  • Light manufacturing pilots
  • Rehabilitation R&D
  • Robotic hand teleoperation studies

Lequel choisir, et quand

Quand choisir Digit v4

Optez pour l'Agility Robotics Digit v4 si vous gérez un centre logistique ou un entrepôt automatisé nécessitant une intégration immédiate en production. Sa conception est optimisée pour la manipulation de bacs et le déchargement de camions sur de longues durées. Avec une autonomie de 4 heures et une batterie remplaçable à chaud, il surpasse le GR-1 pour les opérations en flux tendu où l'immobilisation est proscrite. La plateforme cloud Agility Arc facilite le déploiement à grande échelle d'une flotte, faisant de ce robot un outil industriel robuste plutôt qu'un prototype de laboratoire, malgré une charge utile plus modeste.

Quand choisir GR-1

Privilégiez le Fourier Intelligence GR-1 pour les laboratoires de recherche universitaire ou les projets pilotes de R&D industrielle exigeant une grande dextérité. Ses 40 degrés de liberté et sa charge utile impressionnante de 50 kg permettent d'explorer des tâches de manipulation lourde ou complexe, comme la téléopération de mains robotiques, inaccessibles au Digit. Son architecture ouverte avec la Fourier OpenAI Stack et son prix compétitif de 150 000 USD en font la plateforme idéale pour le développement d'algorithmes d'IA ou d'applications de rééducation. C'est le choix logique pour les environnements expérimentaux privilégiant la flexibilité logicielle à l'endurance opérationnelle continue.

Recommandation générée par IA à partir des specs publiques.

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