Agility Robotics Digit v4vsUnitree Robotics Unitree G1
Comparaison côte à côte de Agility Robotics Digit v4 et Unitree Robotics Unitree G1 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Digit v4
Commercial bipedal humanoid for warehouse tote handling

Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF
Spécifications
| Spec | Digit v4 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $250,000 | $16,000 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Charge utile | 16 kg | — |
| Autonomie | 4 h | 2 h |
| Vitesse | 1.5 m/s | 2 m/s |
| Poids | 65 kg | 35 kg |
| Degrés de liberté | 20 | 23 |
| Batterie | LiPo, hot-swap | 9000mAh |
- Warehouse tote handling
- Truck unloading
- Bulk pack to conveyor
- Recycling sortation
- Research
- Education
- Demos
- Home companion prototyping
Lequel choisir, et quand
Optez pour l'Agility Robotics Digit v4 pour les opérations logistiques industrielles et l'automatisation d'entrepôts à grande échelle. Si votre entreprise doit manipuler des bacs lourds jusqu'à 16 kg ou décharger des camions de manière autonome, le Digit est l'outil de production privilégié. Son autonomie de 4 heures, complétée par des batteries remplaçables à chaud, permet un déploiement en flux tendu sur plusieurs rotations sans interruption. La plateforme Agility Arc offre une gestion de flotte de niveau entreprise, indispensable pour passer du prototype à une exploitation commerciale réelle où la robustesse et la fiabilité opérationnelle en milieu industriel priment.
Privilégiez l'Unitree Robotics Unitree G1 pour la recherche académique, l'enseignement de la robotique ou le prototypage rapide d'applications logicielles. Avec un prix de 16 000 $, il est accessible aux laboratoires et start-ups disposant de budgets limités. Ses 23 degrés de liberté et sa compatibilité native avec Python et C++ en font une plateforme idéale pour expérimenter des algorithmes de marche ou tester des interactions homme-robot en environnement contrôlé. Sa légèreté de 35 kg et sa vitesse de 2 m/s favorisent l'agilité lors de démonstrations techniques, bien qu'il ne soit pas conçu pour les charges lourdes ou les cycles industriels intensifs.
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