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Agility Robotics Digit v4vsUnitree Robotics Unitree G1

Comparaison côte à côte de Agility Robotics Digit v4 et Unitree Robotics Unitree G1 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Spécifications

SpecDigit v4Unitree G1
Prix (USD)
$250,000
$16,000
Catégorie
humanoid
humanoid
Charge utile
16 kg
Autonomie
4 h
2 h
Vitesse
1.5 m/s
2 m/s
Poids
65 kg
35 kg
Degrés de liberté
20
23
Batterie
LiPo, hot-swap
9000mAh
Cas d'usage partagés
Aucun cas d'usage partagé
Uniquement sur Digit v4
  • Warehouse tote handling
  • Truck unloading
  • Bulk pack to conveyor
  • Recycling sortation
Uniquement sur Unitree G1
  • Research
  • Education
  • Demos
  • Home companion prototyping

Lequel choisir, et quand

Quand choisir Digit v4

Optez pour l'Agility Robotics Digit v4 pour les opérations logistiques industrielles et l'automatisation d'entrepôts à grande échelle. Si votre entreprise doit manipuler des bacs lourds jusqu'à 16 kg ou décharger des camions de manière autonome, le Digit est l'outil de production privilégié. Son autonomie de 4 heures, complétée par des batteries remplaçables à chaud, permet un déploiement en flux tendu sur plusieurs rotations sans interruption. La plateforme Agility Arc offre une gestion de flotte de niveau entreprise, indispensable pour passer du prototype à une exploitation commerciale réelle où la robustesse et la fiabilité opérationnelle en milieu industriel priment.

Quand choisir Unitree G1

Privilégiez l'Unitree Robotics Unitree G1 pour la recherche académique, l'enseignement de la robotique ou le prototypage rapide d'applications logicielles. Avec un prix de 16 000 $, il est accessible aux laboratoires et start-ups disposant de budgets limités. Ses 23 degrés de liberté et sa compatibilité native avec Python et C++ en font une plateforme idéale pour expérimenter des algorithmes de marche ou tester des interactions homme-robot en environnement contrôlé. Sa légèreté de 35 kg et sa vitesse de 2 m/s favorisent l'agilité lors de démonstrations techniques, bien qu'il ne soit pas conçu pour les charges lourdes ou les cycles industriels intensifs.

Recommandation générée par IA à partir des specs publiques.

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