
AI render
Humanoïde
Unitree Robotics
Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF
À partir de
$16,000
Affordable humanoid robot designed for research, education and developer experimentation. 23 degrees of freedom with strong balance control.
Spécifications
- Poids
- 35 kg
- Vitesse
- 2 m/s
- Autonomie
- 2 h
- DoF
- 23
- Battery
- 9000mAh
Cas d'usage
- •Research
- •Education
- •Demos
- •Home companion prototyping
SDKs et programmation
Unitree SDK2ROS2 HumblePythonC++
Languages:
PythonC++
Où acheter
Plus dans cette catégorie
Pièces compatibles
Pinces, capteurs et modules éprouvés avec Unitree Robotics Unitree G1.

Capteur
AI render
Livox (DJI)
Mid-360
360° LiDAR under $1k
À partir de
$850
Compatible avec 6 robots

Capteur
AI render
Intel
RealSense D435i
Stereo depth + IMU, the developer's default
À partir de
$349
Compatible avec 8 robots

Actionneur
AI render
T-Motor (CubeMars)
AK80-9
Quasi-direct-drive actuator for legged robots
À partir de
$300
Compatible avec 4 robots

Actionneur
AI render
RobStride
RobStride 04
Affordable QDD actuator, Unitree-compatible
À partir de
$260
Compatible avec 3 robots

Calcul
AI render
NVIDIA
Jetson Orin NX 16GB
100 TOPS edge AI in a compact module
À partir de
$899
Compatible avec 7 robots
Comparaison côte à côte
Souvent comparé avec
Découvrez comment Unitree Robotics Unitree G1 se mesure à des robots similaires.





