Apptronik ApollovsUnitree Robotics Unitree G1
Comparaison côte à côte de Apptronik Apollo et Unitree Robotics Unitree G1 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Apollo
General-purpose humanoid for logistics

Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF
Spécifications
| Spec | Apollo | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $120,000 | $16,000 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Charge utile | 25 kg | — |
| Autonomie | 4 h | 2 h |
| Vitesse | — | 2 m/s |
| Poids | 73 kg | 35 kg |
| Degrés de liberté | — | 23 |
| Batterie | — | 9000mAh |
- Logistics
- Manufacturing
- Warehousing
- Research
- Education
- Demos
- Home companion prototyping
Lequel choisir, et quand
Privilégiez l'Apptronik Apollo pour des déploiements en milieu industriel, notamment dans les centres de distribution ou les usines de fabrication. Ce choix s'impose pour un responsable de site cherchant à automatiser la manutention de charges lourdes : sa capacité d'emport de 25 kg et son autonomie de 4 heures permettent une intégration réelle dans des flux logistiques intensifs. Contrairement au G1, l'Apollo est conçu pour la productivité brute et la robustesse en entrepôt. Sa compatibilité avec l'API Apptronik et ROS2 facilite son déploiement à l'échelle pour des tâches répétitives exigeant une force physique constante sur de longues périodes de travail.
Choisissez l'Unitree G1 pour des contextes de recherche académique, d'enseignement ou de prototypage rapide de services à domicile. Son prix attractif de 16 000 $ permet aux universités et startups de multiplier les unités de test sans contrainte budgétaire majeure. Avec 23 degrés de liberté et un poids plume de 35 kg, il est idéal pour expérimenter des mouvements complexes ou des interactions sociales dans des environnements contrôlés. Un ingénieur logiciel privilégiera le G1 pour sa flexibilité de programmation via Python et ROS2 Humble, acceptant une autonomie limitée à 2 heures pour se concentrer sur le développement d'algorithmes d'IA et de navigation.
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