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Apptronik Apptronik AstravsUnitree Robotics Unitree G1

Comparaison côte à côte de Apptronik Apptronik Astra et Unitree Robotics Unitree G1 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Spécifications

SpecApptronik AstraUnitree G1
Prix (USD)
$0
$16,000
Catégorie
humanoid
humanoid
Charge utile
15 kg
Autonomie
null h
2 h
Vitesse
null m/s
2 m/s
Poids
null kg
35 kg
Degrés de liberté
24
23
Batterie
9000mAh
Cas d'usage partagés
Aucun cas d'usage partagé
Uniquement sur Apptronik Astra
  • Logistics
  • Manufacturing
  • Service operations
  • Packaging
  • Sorting goods
  • Assembling products
Uniquement sur Unitree G1
  • Research
  • Education
  • Demos
  • Home companion prototyping

Lequel choisir, et quand

Quand choisir Apptronik Astra

Choisissez l'Apptronik Astra pour des applications industrielles intensives en logistique ou en production manufacturière. Sa capacité de charge de 15 kg, nettement supérieure aux standards des robots de recherche légers, le rend indispensable pour la manipulation de colis, le tri de marchandises ou l'assemblage complexe sur une ligne de production. Contrairement au G1, l'Astra est spécifiquement conçu pour une collaboration humaine sécurisée dans des environnements professionnels exigeants. Si votre projet nécessite une intégration à grande échelle dans un entrepôt pour des tâches répétitives de levage, sa robustesse et ses 24 degrés de liberté garantissent la précision opérationnelle requise. Limited public spec data — request a vendor briefing.

Quand choisir Unitree G1

Optez pour l'Unitree G1 si vous êtes un laboratoire de recherche, une institution académique ou un développeur cherchant une plateforme agile et abordable. À 16 000 USD, il offre un point d'entrée compétitif pour tester des algorithmes de locomotion ou des prototypes de compagnons domestiques. Sa vitesse de 2 m/s et son poids de 35 kg facilitent les tests de mobilité dynamique en intérieur. Grâce au support complet de ROS2 Humble et des SDK en Python et C++, le G1 est l'outil idéal pour l'enseignement et le prototypage rapide, privilégiant la flexibilité logicielle et la mobilité totale sur la puissance de levage industrielle.

Recommandation générée par IA à partir des specs publiques.

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