Apptronik Apptronik AstravsUnitree Robotics Unitree G1
Comparaison côte à côte de Apptronik Apptronik Astra et Unitree Robotics Unitree G1 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Apptronik Astra
Advanced upper-body humanoid robot designed for safe human collaboration.

Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF
Spécifications
| Spec | Apptronik Astra | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $0 | $16,000 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Charge utile | 15 kg | — |
| Autonomie | null h | 2 h |
| Vitesse | null m/s | 2 m/s |
| Poids | null kg | 35 kg |
| Degrés de liberté | 24 | 23 |
| Batterie | — | 9000mAh |
- Logistics
- Manufacturing
- Service operations
- Packaging
- Sorting goods
- Assembling products
- Research
- Education
- Demos
- Home companion prototyping
Lequel choisir, et quand
Choisissez l'Apptronik Astra pour des applications industrielles intensives en logistique ou en production manufacturière. Sa capacité de charge de 15 kg, nettement supérieure aux standards des robots de recherche légers, le rend indispensable pour la manipulation de colis, le tri de marchandises ou l'assemblage complexe sur une ligne de production. Contrairement au G1, l'Astra est spécifiquement conçu pour une collaboration humaine sécurisée dans des environnements professionnels exigeants. Si votre projet nécessite une intégration à grande échelle dans un entrepôt pour des tâches répétitives de levage, sa robustesse et ses 24 degrés de liberté garantissent la précision opérationnelle requise. Limited public spec data — request a vendor briefing.
Optez pour l'Unitree G1 si vous êtes un laboratoire de recherche, une institution académique ou un développeur cherchant une plateforme agile et abordable. À 16 000 USD, il offre un point d'entrée compétitif pour tester des algorithmes de locomotion ou des prototypes de compagnons domestiques. Sa vitesse de 2 m/s et son poids de 35 kg facilitent les tests de mobilité dynamique en intérieur. Grâce au support complet de ROS2 Humble et des SDK en Python et C++, le G1 est l'outil idéal pour l'enseignement et le prototypage rapide, privilégiant la flexibilité logicielle et la mobilité totale sur la puissance de levage industrielle.
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