Stardust Intelligence Astribot S1vsUnitree Robotics Unitree G1
Comparaison côte à côte de Stardust Intelligence Astribot S1 et Unitree Robotics Unitree G1 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Astribot S1
Ultra-fast humanoid robot for high-precision, AI-driven manipulation.

Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF
Spécifications
| Spec | Astribot S1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $96,000 | $16,000 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Charge utile | 10 kg | — |
| Autonomie | 4 h | 2 h |
| Vitesse | 0.42 m/s | 2 m/s |
| Poids | 80 kg | 35 kg |
| Degrés de liberté | 23 | 23 |
| Batterie | — | 9000mAh |
- Household chores
- Industrial automation
- Research and development
- Service industries
- Research
- Education
- Demos
- Home companion prototyping
Lequel choisir, et quand
Privilégiez l'Astribot S1 pour l'automatisation industrielle ou les services exigeant une manipulation de charges significatives sur de longues durées. Sa capacité de charge de 10 kg et son autonomie de 4 heures le destinent aux environnements de production ou à la logistique complexe, là où la robustesse physique prime. L'intégration native de la téléopération VR et d'une chaîne d'outils API avancée est cruciale pour les centres de R&D développant une IA de précision par apprentissage par démonstration. C'est l'outil de choix pour un déploiement professionnel exigeant une interaction physique puissante et une endurance doublée par rapport aux modèles d'entrée de gamme.
Choisissez le Unitree G1 pour la recherche académique, l'éducation ou le prototypage rapide d'applications de service. Son prix de 16 000 USD permet d'équiper des laboratoires avec des flottes entières pour le coût d'une seule unité industrielle. Sa vitesse de déplacement de 2 m/s et sa légèreté de 35 kg facilitent les tests de locomotion dynamique et les démonstrations mobiles en milieu urbain ou domestique. Grâce au support natif de ROS2 Humble et Python, il constitue la plateforme idéale pour les développeurs souhaitant valider des algorithmes de navigation et d'interaction sociale sans les contraintes logistiques d'un robot lourd de 80 kg.
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