Boston Dynamics AtlasvsUnitree Robotics Unitree G1
Comparaison côte à côte de Boston Dynamics Atlas et Unitree Robotics Unitree G1 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Atlas
The world's most dynamic humanoid robot, transforming industrial automation.

Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF
Spécifications
| Spec | Atlas | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $0 | $16,000 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Charge utile | 50 kg | — |
| Autonomie | 4 h | 2 h |
| Vitesse | 2.5 m/s | 2 m/s |
| Poids | 90 kg | 35 kg |
| Portée | 2.3 m | — |
| Degrés de liberté | 56 | 23 |
| Batterie | Self-swappable lithium-ion | 9000mAh |
- Industrial automation
- Material handling
- Part sequencing
- Logistics
- Research and Development
- Research
- Education
- Demos
- Home companion prototyping
Lequel choisir, et quand
Privilégiez le Boston Dynamics Atlas pour l'automatisation industrielle lourde et la logistique à grande échelle. Un responsable d'usine automobile ou un gestionnaire d'entrepôt haute cadence choisira ce modèle pour sa capacité de charge de 50 kg et sa portée de 2,3 m, permettant la manipulation de composants massifs. Ses 56 degrés de liberté offrent une dextérité inégalée pour le séquençage complexe de pièces. L'autonomie de 4 heures avec batteries interchangeables est cruciale pour les cycles de production intensifs. C'est l'outil de choix pour les déploiements exigeant une puissance physique et une fiabilité de niveau industriel.
Optez pour l'Unitree G1 pour la recherche académique, l'enseignement supérieur ou le prototypage d'applications domestiques. À 16 000 USD, il représente une plateforme abordable pour les laboratoires universitaires et les startups. Sa compatibilité avec ROS2 Humble, Python et C++ permet un développement logiciel rapide et flexible. Avec un poids de seulement 35 kg, il est facile à manipuler et sécuritaire pour des tests en environnement de bureau ou en salle de classe. C'est la solution optimale pour les acheteurs privilégiant l'expérimentation algorithmique et l'accessibilité financière par rapport aux performances de levage intensives.
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