Boston Dynamics Spot ArmvsUnitree Robotics Unitree Go2
Comparaison côte à côte de Boston Dynamics Spot Arm et Unitree Robotics Unitree Go2 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.
Spot Arm
Adds mobile manipulation to Spot, enabling physical work in diverse environments.
Unitree Go2
An agile quadruped robot with advanced AI and 4D LiDAR for diverse applications.
Spécifications
| Spec | Spot Arm | Unitree Go2 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $0 | $1,600 |
| Catégorie | quadruped | quadruped |
| Charge utile | 11 kg | 12 kg |
| Autonomie | null h | 4 h |
| Vitesse | 10 m/s | 5 m/s |
| Poids | 8 kg | 15 kg |
| Portée | 984 mm (at full extension), 1800 mm (max height on robot) | — |
| Degrés de liberté | 6 | 12 |
| Batterie | — | 8000mAh (standard), 15000mAh (optional) |
- Grasping, lifting, carrying, placing, and dragging objects
- Turning valves, flipping levers, and opening doors
- Inspection and physical work in hazardous environments
- Research and Education
- Industrial Inspection
- Security and Surveillance
Lequel choisir, et quand
Choisissez le Boston Dynamics Spot Arm pour des interventions industrielles critiques dans des environnements dangereux, tels que les sites pétroliers ou les centrales nucléaires. Contrairement au Go2, ce modèle est indispensable lorsque la tâche dépasse la simple observation pour inclure la manipulation physique : tourner des vannes, ouvrir des portes ou déplacer des objets pesant jusqu'à 11 kg. Sa portée verticale de 1800 mm et son bras articulé à 6 degrés de liberté permettent d'interagir avec des infrastructures conçues pour les humains. C'est l'outil privilégié pour les déploiements exigeant une fiabilité opérationnelle éprouvée et une intégration logicielle complexe via l'Arm API.
Optez pour l'Unitree Robotics Unitree Go2 pour des projets de recherche académique, le développement d'applications IA ou la surveillance de périmètres à grande échelle avec un budget maîtrisé. À seulement 1600 USD, il permet de déployer des flottes entières là où le coût d'un Spot serait prohibitif. Sa vitesse de 5 m/s, son LiDAR 4D et son support natif pour ROS/ROS2 et DDS en font une plateforme de développement agile et polyvalente. Sa légèreté de 15 kg et son autonomie pouvant atteindre 4 heures sont des atouts majeurs pour des missions de patrouille continue ou de cartographie mobile en environnement urbain.
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