Boston Dynamics StretchvsKUKA KMR iiwa
Comparaison côte à côte de Boston Dynamics Stretch et KUKA KMR iiwa : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Stretch
Box-moving robot for trailer unload and palletizing

KMR iiwa
Mobile manipulator: cobot arm + AMR base for flexible factories
Spécifications
| Spec | Stretch | KMR iiwa |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $0 | $175,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 23 kg | 14 kg |
| Autonomie | 16 h | 8 h |
| Vitesse | 1.5 m/s | 1 m/s |
| Poids | 1200 kg | 700 kg |
| Portée | — | 800mm (arm) |
| Degrés de liberté | 7 | 7 |
| Batterie | Auto-charge during pickup pauses | — |
- Trailer / container unloading
- Mixed-SKU palletizing
- Bulk depalletizing
- Flexible automotive assembly
- Electronics line replenishment
- Lab automation
- Inter-cell logistics
Lequel choisir, et quand
Privilégiez le Boston Dynamics Stretch pour les opérations logistiques massives, notamment le déchargement de remorques et la palettisation en entrepôt de distribution. Sa capacité de charge supérieure de 23 kg et son autonomie étendue de 16 heures, complétée par une recharge automatique durant les pauses, le destinent aux flux de travail intensifs en 3x8. Là où le KMR iiwa est limité par sa charge utile et son autonomie réduite, le Stretch excelle dans le déplacement rapide de cartons (1,5 m/s) au sein de conteneurs exigus, offrant une solution robuste pour automatiser les tâches de manutention lourdes et répétitives à grande échelle.
Choisissez le KUKA KMR iiwa pour les environnements de production de haute précision, tels que les usines d'électronique ou les lignes d'assemblage automobile. Ce manipulateur mobile se distingue par son bras collaboratif (cobot) intégré à une base AMR, permettant une interaction sécurisée avec les opérateurs humains. Sa flexibilité logicielle via Sunrise.OS et l'API Java facilite l'automatisation de laboratoires ou le transfert de pièces entre cellules de travail. Tandis que le Stretch est un spécialiste du carton, le KMR iiwa offre la polyvalence nécessaire pour des tâches de manipulation fine et de logistique interne complexe nécessitant une intégration logicielle avancée.
Prêt à évaluer ?
Demandez un devis ou comparez d'autres modèles.