Doosan Robotics H2017vsKinova Gen3
Comparaison côte à côte de Doosan Robotics H2017 et Kinova Gen3 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

H2017
test

Gen3
7-DoF ultra-lightweight research arm
Spécifications
| Spec | H2017 | Gen3 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $38,000 | $35,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 25 kg | 4 kg |
| Poids | 79 kg | — |
| Portée | 1700mm | 902mm |
| Degrés de liberté | 6 | 7 |
- Heavy palletizing
- Automotive component handling
- Press-tending
- Machine loading
- Research
- Medical
- Assistive robotics
Lequel choisir, et quand
Privilégiez le Doosan Robotics H2017 pour les environnements industriels lourds, tels que les lignes d'assemblage automobile ou les centres logistiques à haut débit. Sa capacité de charge de 25 kg et sa portée étendue de 1700 mm sont indispensables pour la palettisation de colis massifs ou le chargement de machines-outils où les pièces dépassent les capacités des bras légers. Contrairement au Gen3, le H2017 est conçu pour la force brute et l'endurance en production intensive. Choisissez ce modèle si votre priorité est la manipulation de charges utiles importantes sur de grandes distances de travail dans un cycle de fabrication robotisé standard à 6 axes.
Optez pour le Kinova Gen3 pour les laboratoires de recherche, les applications médicales ou la robotique d'assistance. Ses 7 degrés de liberté offrent une dextérité supérieure, permettant d'éviter les obstacles dans des espaces restreints, un avantage crucial pour la chirurgie expérimentale ou l'interaction humaine complexe. Sa conception ultra-légère facilite son intégration sur des plateformes mobiles ou des dispositifs d'assistance. Si votre projet nécessite une manipulation précise de petits objets (moins de 4 kg) et une intégration logicielle poussée via Kortex API ou ROS2 plutôt qu'une puissance de levage industrielle, le Gen3 est le choix technique optimal.
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