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Doosan Robotics H2017vsKinova Gen3

Comparaison côte à côte de Doosan Robotics H2017 et Kinova Gen3 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Spécifications

SpecH2017Gen3
Prix (USD)
$38,000
$35,000
Catégorie
industrial
industrial
Charge utile
25 kg
4 kg
Poids
79 kg
Portée
1700mm
902mm
Degrés de liberté
6
7
Cas d'usage partagés
Aucun cas d'usage partagé
Uniquement sur H2017
  • Heavy palletizing
  • Automotive component handling
  • Press-tending
  • Machine loading
Uniquement sur Gen3
  • Research
  • Medical
  • Assistive robotics

Lequel choisir, et quand

Quand choisir H2017

Privilégiez le Doosan Robotics H2017 pour les environnements industriels lourds, tels que les lignes d'assemblage automobile ou les centres logistiques à haut débit. Sa capacité de charge de 25 kg et sa portée étendue de 1700 mm sont indispensables pour la palettisation de colis massifs ou le chargement de machines-outils où les pièces dépassent les capacités des bras légers. Contrairement au Gen3, le H2017 est conçu pour la force brute et l'endurance en production intensive. Choisissez ce modèle si votre priorité est la manipulation de charges utiles importantes sur de grandes distances de travail dans un cycle de fabrication robotisé standard à 6 axes.

Quand choisir Gen3

Optez pour le Kinova Gen3 pour les laboratoires de recherche, les applications médicales ou la robotique d'assistance. Ses 7 degrés de liberté offrent une dextérité supérieure, permettant d'éviter les obstacles dans des espaces restreints, un avantage crucial pour la chirurgie expérimentale ou l'interaction humaine complexe. Sa conception ultra-légère facilite son intégration sur des plateformes mobiles ou des dispositifs d'assistance. Si votre projet nécessite une manipulation précise de petits objets (moins de 4 kg) et une intégration logicielle poussée via Kortex API ou ROS2 plutôt qu'une puissance de levage industrielle, le Gen3 est le choix technique optimal.

Recommandation générée par IA à partir des specs publiques.

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