Gen3
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Ultra-lightweight modular robotic arm for research, with 6 or 7 degrees of freedom
Autres modèles de KinovaThe Kinova Gen3 is an ultra-lightweight, modular robotic arm for research, professional applications and more. It comes in 6 or 7 degrees of freedom, weighs 7.2 kg and carries up to 4 kg. It has integrated torque sensors, infinite joint rotation and an optional vision module. It is easy to integrate through the KINOVA KORTEX™ API and supports ROS/ROS2, Python, C++ and MATLAB.
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Prix
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Questions fréquentes
- Combien coûte Kinova Gen3 ?
- Prix sur devis : le fabricant ne publie pas de prix. Demandez un devis pour votre configuration.
- Quelles caractéristiques de Kinova Gen3 sont connues ?
- Charge utile : 4 kg · Portée : 902mm · Poids : 8.2 kg
- Quelles sont les alternatives à Kinova Gen3 ?
- Modèles comparables du catalogue : Epson VT6L All-in-One 6-Axis Robot, Franka Research 3, Epson T3-B All-in-One SCARA Robot, FANUC M-710/50-26D.
- Kinova Gen3 est-il encore vendu ?
- La disponibilité actuelle n’est pas vérifiée. Confirmez la vente et le stock auprès du fabricant.
Spécifications
- Poids
- 8.2 kg
- Charge utile
- 4 kg
- Portée
- 902mm
- Degrés de liberté
- 7
Cas d'usage
- •Robotics research
- •Vision-based manipulation
- •Dexterous assembly
- •Haptics
- •Dynamic grasping
- •Mobile manipulation
SDKs et programmation
Détails rapportés par la source
Ces champs conservent la formulation rapportée par des sources du fabricant ou réglementaires. Il ne s’agit pas de métriques de comparaison normalisées ; vérifiez les données actuelles auprès de la source officielle.
- actuatorRange
- Infinite
- averagePower
- 36 W
- configurations
- 6 DoF: 7.2 kg, 891 mm reach; 7 DoF: 8.2 kg, 902 mm reach
- ingressProtection
- IP33
- maxCartesianSpeed
- 50 cm/s
- payloadBasis
- 4.0 kg mid-range continuous, 2.0 kg full-range continuous (without gripper, in motion)
- sensors
- Torque, position, current, voltage, temperature, accelerometer and gyroscope
- vision
- Optional integrated color and depth (Intel RealSense) vision module
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