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Doosan Robotics H2017vsKUKA KMR iiwa

Comparaison côte à côte de Doosan Robotics H2017 et KUKA KMR iiwa : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Spécifications

SpecH2017KMR iiwa
Prix (USD)
$38,000
$175,000
Catégorie
industrial
industrial
Charge utile
25 kg
14 kg
Autonomie
8 h
Vitesse
1 m/s
Poids
79 kg
700 kg
Portée
1700mm
800mm (arm)
Degrés de liberté
6
7
Cas d'usage partagés
Aucun cas d'usage partagé
Uniquement sur H2017
  • Heavy palletizing
  • Automotive component handling
  • Press-tending
  • Machine loading
Uniquement sur KMR iiwa
  • Flexible automotive assembly
  • Electronics line replenishment
  • Lab automation
  • Inter-cell logistics

Lequel choisir, et quand

Quand choisir H2017

Privilégiez le Doosan Robotics H2017 pour des applications de palettisation intensive ou de chargement de machines dans des PME industrielles cherchant un retour sur investissement rapide. Avec une charge utile de 25 kg et une portée étendue de 1700 mm, ce robot surpasse largement le KMR iiwa pour la manipulation de composants automobiles lourds ou de cartons en fin de ligne. Son prix de 38 000 USD en fait une solution économiquement imbattable pour des postes de travail fixes et permanents. Choisissez ce modèle si votre priorité est la force brute et l'allonge dans un espace de travail défini, sans besoin de mobilité autonome.

Quand choisir KMR iiwa

Optez pour le KUKA KMR iiwa dans des environnements de Smart Factory ou de logistique intra-cellulaire complexe, comme l'assemblage électronique de précision. Contrairement au Doosan fixe, ce manipulateur mobile combine une base AMR et un bras à 7 degrés de liberté, permettant de naviguer de manière autonome entre différents postes de travail. Malgré une charge utile inférieure de 14 kg, sa capacité à réapprovisionner les lignes ou à automatiser des laboratoires sur plusieurs sites justifie son investissement de 175 000 USD. C'est le choix logique pour les grandes usines exigeant une flexibilité totale et une interaction homme-robot avancée grâce au Sunrise.OS.

Recommandation générée par IA à partir des specs publiques.

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