Figure AI Figure 02vsUnitree Robotics Unitree G1
Comparaison côte à côte de Figure AI Figure 02 et Unitree Robotics Unitree G1 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Figure 02
Commercial humanoid for BMW plants

Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF
Spécifications
| Spec | Figure 02 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $150,000 | $16,000 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Charge utile | 20 kg | — |
| Autonomie | 5 h | 2 h |
| Vitesse | — | 2 m/s |
| Poids | 70 kg | 35 kg |
| Degrés de liberté | — | 23 |
| Batterie | — | 9000mAh |
- Manufacturing
- Logistics
- Warehousing
- Research
- Education
- Demos
- Home companion prototyping
Lequel choisir, et quand
Choisissez le Figure 02 pour des déploiements industriels intensifs, notamment dans la fabrication automobile ou la logistique lourde. Sa capacité de charge de 20 kg et son autonomie de 5 heures le rendent indispensable pour la manipulation de composants sur des cycles de travail prolongés, là où la robustesse commerciale est une exigence absolue. Contrairement aux modèles de recherche, son intégration via l'API Figure enterprise assure une fiabilité de niveau production pour les responsables d'usine. C'est l'investissement stratégique pour automatiser des lignes d'assemblage complexes nécessitant une force de préhension industrielle et une endurance capable de couvrir une demi-journée d'exploitation continue sans recharge.
Optez pour l'Unitree G1 si vous représentez un laboratoire de recherche, une institution académique ou une startup développant des prototypes de services. Avec un prix accessible de 16 000 USD, il permet d'acquérir plusieurs unités pour l'étude de la locomotion ou de l'interaction homme-robot. Sa compatibilité native avec ROS2 Humble, Python et C++ offre une flexibilité totale pour le développement d'algorithmes personnalisés en environnement contrôlé. C'est le choix logique pour tester des concepts de compagnons domestiques ou réaliser des démonstrations technologiques agiles où la légèreté de 35 kg et les 23 degrés de liberté priment sur la puissance de levage industrielle.
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