Figure AI, Inc. Figure 02vsUnitree Robotics Unitree G1
Comparaison côte à côte de Figure AI, Inc. Figure 02 et Unitree Robotics Unitree G1 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Figure 02
A commercially viable autonomous humanoid robot designed for real-world applications.

Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF
Spécifications
| Spec | Figure 02 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $130,000 | $16,000 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Charge utile | 25 kg | — |
| Autonomie | 5 h | 2 h |
| Vitesse | 1.2 m/s | 2 m/s |
| Poids | 70 kg | 35 kg |
| Degrés de liberté | 35 | 23 |
| Batterie | 2.25 kWh torso-integrated lithium-ion | 9000mAh |
- Automotive assembly
- Logistics and warehousing
- Household tasks
- Repetitive industrial tasks
- Hazardous material handling
- Research
- Education
- Demos
- Home companion prototyping
Lequel choisir, et quand
Choisissez le Figure 02 pour des déploiements industriels à grande échelle, notamment dans l'assemblage automobile ou la logistique lourde. Sa capacité de charge de 25 kg est indispensable pour manipuler des composants réels et des outils lourds, là où le G1 s'avère insuffisant. Avec une autonomie de 5 heures et 35 degrés de liberté, il dépasse le stade du prototype pour offrir une productivité réelle sur les lignes de production. Sa structure robuste de 70 kg garantit la stabilité nécessaire pour des tâches répétitives complexes en milieu industriel exigeant, justifiant son investissement par une intégration directe dans des flux de travail commerciaux autonomes.
Le Unitree G1 est le choix optimal pour les laboratoires de recherche, les universités ou les développeurs de logiciels prioritaires sur l'agilité logicielle. À 16 000 USD, il permet l'acquisition d'une flotte complète pour le prix d'une seule unité Figure 02, facilitant les tests d'essaimage ou l'apprentissage par renforcement à moindre risque financier. Son support complet pour ROS2 Humble et Python, associé à une vitesse de pointe de 2 m/s, en fait une plateforme idéale pour prototyper des algorithmes de navigation dynamique. Sa légèreté de 35 kg simplifie le transport et réduit les contraintes de sécurité lors des phases expérimentales en environnement éducatif.
Prêt à évaluer ?
Demandez un devis ou comparez d'autres modèles.