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Figure AI, Inc. Figure 02vsUnitree Robotics Unitree G1

Comparaison côte à côte de Figure AI, Inc. Figure 02 et Unitree Robotics Unitree G1 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Spécifications

SpecFigure 02Unitree G1
Prix (USD)
$130,000
$16,000
Catégorie
humanoid
humanoid
Charge utile
25 kg
Autonomie
5 h
2 h
Vitesse
1.2 m/s
2 m/s
Poids
70 kg
35 kg
Degrés de liberté
35
23
Batterie
2.25 kWh torso-integrated lithium-ion
9000mAh
Cas d'usage partagés
Aucun cas d'usage partagé
Uniquement sur Figure 02
  • Automotive assembly
  • Logistics and warehousing
  • Household tasks
  • Repetitive industrial tasks
  • Hazardous material handling
Uniquement sur Unitree G1
  • Research
  • Education
  • Demos
  • Home companion prototyping

Lequel choisir, et quand

Quand choisir Figure 02

Choisissez le Figure 02 pour des déploiements industriels à grande échelle, notamment dans l'assemblage automobile ou la logistique lourde. Sa capacité de charge de 25 kg est indispensable pour manipuler des composants réels et des outils lourds, là où le G1 s'avère insuffisant. Avec une autonomie de 5 heures et 35 degrés de liberté, il dépasse le stade du prototype pour offrir une productivité réelle sur les lignes de production. Sa structure robuste de 70 kg garantit la stabilité nécessaire pour des tâches répétitives complexes en milieu industriel exigeant, justifiant son investissement par une intégration directe dans des flux de travail commerciaux autonomes.

Quand choisir Unitree G1

Le Unitree G1 est le choix optimal pour les laboratoires de recherche, les universités ou les développeurs de logiciels prioritaires sur l'agilité logicielle. À 16 000 USD, il permet l'acquisition d'une flotte complète pour le prix d'une seule unité Figure 02, facilitant les tests d'essaimage ou l'apprentissage par renforcement à moindre risque financier. Son support complet pour ROS2 Humble et Python, associé à une vitesse de pointe de 2 m/s, en fait une plateforme idéale pour prototyper des algorithmes de navigation dynamique. Sa légèreté de 35 kg simplifie le transport et réduit les contraintes de sécurité lors des phases expérimentales en environnement éducatif.

Recommandation générée par IA à partir des specs publiques.

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