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Fourier Intelligence GR-1vsHumanoid HMND 01

Comparaison côte à côte de Fourier Intelligence GR-1 et Humanoid HMND 01 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Spécifications

SpecGR-1HMND 01
Prix (USD)
$150,000
$0
Catégorie
humanoid
humanoid
Charge utile
50 kg
Autonomie
2 h
Vitesse
1.4 m/s
1.5 m/s
Poids
55 kg
Degrés de liberté
40
Batterie
Li-ion swap
Cas d'usage partagés
Aucun cas d'usage partagé
Uniquement sur GR-1
  • University research
  • Light manufacturing pilots
  • Rehabilitation R&D
  • Robotic hand teleoperation studies
Uniquement sur HMND 01
  • Factory tote handling
  • Goods handling
  • Picking and packing
  • Kitting and part handling
  • Machine feeding and offbearing

Lequel choisir, et quand

Quand choisir GR-1

Choisissez le Fourier Intelligence GR-1 pour des environnements de recherche universitaire ou des laboratoires de R&D en rééducation nécessitant une plateforme humanoïde bipède polyvalente. Avec ses 40 degrés de liberté et sa compatibilité ROS2/Python, il est idéal pour les études de téléopération de mains robotiques et le développement d'algorithmes de marche complexe. Sa capacité de charge de 50 kg, exceptionnelle pour son propre poids de 55 kg, en fait un outil privilégié pour tester des pilotes industriels légers où la manipulation de charges lourdes sur deux jambes est une contrainte technique majeure, offrant une flexibilité logicielle totale via le Fourier OpenAI Stack.

Quand choisir HMND 01

Optez pour le Humanoid HMND 01 pour des déploiements industriels à grande échelle axés sur la logistique d'usine et la gestion automatisée de bacs. Contrairement au GR-1, ce modèle privilégie l'efficacité de production avec une base mobile omnidirectionnelle testée par Siemens, garantissant un débit de 60 mouvements par heure. Il convient parfaitement aux centres de distribution nécessitant une intégration étroite avec l'écosystème NVIDIA (Jetson Thor, Isaac Sim). Sa fiabilité éprouvée de 8 heures d'autonomie et son taux de succès de 90 % en pick-and-place le destinent aux tâches répétitives de kitting et d'alimentation de machines en milieu de production intensif.

Recommandation générée par IA à partir des specs publiques.

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