Fourier Intelligence GR-1vsHumanoid HMND 01
Comparaison côte à côte de Fourier Intelligence GR-1 et Humanoid HMND 01 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

GR-1
Open-platform humanoid for research + light industrial pilots

HMND 01
Industrial HMND 01 humanoid tested for factory logistics with Siemens.
Spécifications
| Spec | GR-1 | HMND 01 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $150,000 | $0 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Charge utile | 50 kg | — |
| Autonomie | 2 h | — |
| Vitesse | 1.4 m/s | 1.5 m/s |
| Poids | 55 kg | — |
| Degrés de liberté | 40 | — |
| Batterie | Li-ion swap | — |
- University research
- Light manufacturing pilots
- Rehabilitation R&D
- Robotic hand teleoperation studies
- Factory tote handling
- Goods handling
- Picking and packing
- Kitting and part handling
- Machine feeding and offbearing
Lequel choisir, et quand
Choisissez le Fourier Intelligence GR-1 pour des environnements de recherche universitaire ou des laboratoires de R&D en rééducation nécessitant une plateforme humanoïde bipède polyvalente. Avec ses 40 degrés de liberté et sa compatibilité ROS2/Python, il est idéal pour les études de téléopération de mains robotiques et le développement d'algorithmes de marche complexe. Sa capacité de charge de 50 kg, exceptionnelle pour son propre poids de 55 kg, en fait un outil privilégié pour tester des pilotes industriels légers où la manipulation de charges lourdes sur deux jambes est une contrainte technique majeure, offrant une flexibilité logicielle totale via le Fourier OpenAI Stack.
Optez pour le Humanoid HMND 01 pour des déploiements industriels à grande échelle axés sur la logistique d'usine et la gestion automatisée de bacs. Contrairement au GR-1, ce modèle privilégie l'efficacité de production avec une base mobile omnidirectionnelle testée par Siemens, garantissant un débit de 60 mouvements par heure. Il convient parfaitement aux centres de distribution nécessitant une intégration étroite avec l'écosystème NVIDIA (Jetson Thor, Isaac Sim). Sa fiabilité éprouvée de 8 heures d'autonomie et son taux de succès de 90 % en pick-and-place le destinent aux tâches répétitives de kitting et d'alimentation de machines en milieu de production intensif.
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