Fourier Intelligence GR-1vsXPeng Iron
Comparaison côte à côte de Fourier Intelligence GR-1 et XPeng Iron : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

GR-1
Open-platform humanoid for research + light industrial pilots

Iron
Automotive-grade humanoid from XPeng
Spécifications
| Spec | GR-1 | Iron |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $150,000 | $28,000 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Charge utile | 50 kg | 20 kg |
| Autonomie | 2 h | 5 h |
| Vitesse | 1.4 m/s | — |
| Poids | 55 kg | 70 kg |
| Degrés de liberté | 40 | 60 |
| Batterie | Li-ion swap | — |
- University research
- Light manufacturing pilots
- Rehabilitation R&D
- Robotic hand teleoperation studies
- Automotive manufacturing
- Factory automation
Lequel choisir, et quand
Choisissez le Fourier Intelligence GR-1 pour les laboratoires de recherche universitaire et les centres de R&D en robotique de service nécessitant une plateforme ouverte. Sa capacité de charge exceptionnelle de 50 kg, quasi équivalente à son propre poids, le rend indispensable pour l'expérimentation de manipulations lourdes ou de tâches de rééducation physique. L'intégration native de ROS2 et Python offre une flexibilité logicielle totale pour les développeurs d'algorithmes complexes. C'est l'investissement privilégié pour les déploiements pilotes où la puissance de levage et l'interopérabilité priment sur l'endurance de la batterie, notamment pour les études avancées de téléopération de mains robotiques.
Privilégiez l'XPeng Iron pour l'automatisation de lignes de production automobile ou la logistique industrielle à grande échelle. Son prix de 28 000 $ permet d'équiper des flottes entières pour le coût d'une seule unité de recherche concurrente. Avec une autonomie de 5 heures et 60 degrés de liberté, il est conçu pour la dextérité et la continuité opérationnelle en usine. Sa structure de 70 kg assure la stabilité nécessaire aux tâches d'assemblage répétitives. Les données publiques sur l'API propriétaire étant restreintes — demandez un briefing au fournisseur — mais son rapport coût-performance est imbattable pour la manufacture de série.
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