Franka Robotics Franka Research 3vsKinova Gen3

Choisissez le Franka Research 3 pour les laboratoires universitaires ou les startups en IA spécialisées dans l'apprentissage par imitation et la manipulation fine. Son prix compétitif de 19 900 USD permet de déployer des flottes de robots à moindre coût par rapport au Kinova. Le capteur de couple intégré sur chaque axe est l'argument décisif pour les tâches de recherche en haptique nécessitant une sensibilité tactile extrême. Si votre budget est limité mais que vous exigez une intégration native avec libfranka pour du contrôle en temps réel haute performance, ce bras est la solution standard pour la recherche fondamentale.

Optez pour le Kinova Gen3 dans les secteurs de la robotique médicale ou d'assistance à la personne. Sa charge utile supérieure de 4 kg et sa portée étendue de 902 mm sont cruciales pour manipuler des instruments médicaux lourds ou atteindre des objets dans l'environnement d'un utilisateur en fauteuil roulant. Bien que plus coûteux à 35 000 USD, sa conception ultra-légère facilite son intégration sur des bases mobiles. L'API Kortex offre une flexibilité logicielle avancée pour des déploiements cliniques où la fiabilité et la portée physique priment sur le coût unitaire du matériel.