🤖

Franka Robotics Franka Research 3vsKUKA KMR iiwa

Comparaison côte à côte de Franka Robotics Franka Research 3 et KUKA KMR iiwa : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Spécifications

SpecFranka Research 3KMR iiwa
Prix (USD)
$19,900
$175,000
Catégorie
industrial
industrial
Charge utile
3 kg
14 kg
Autonomie
8 h
Vitesse
1 m/s
Poids
700 kg
Portée
855mm
800mm (arm)
Degrés de liberté
7
7
Cas d'usage partagés
Aucun cas d'usage partagé
Uniquement sur Franka Research 3
  • Research
  • Imitation learning
  • Haptics
Uniquement sur KMR iiwa
  • Flexible automotive assembly
  • Electronics line replenishment
  • Lab automation
  • Inter-cell logistics

Lequel choisir, et quand

Quand choisir Franka Research 3

Privilégiez le Franka Robotics Franka Research 3 pour les laboratoires de recherche universitaire ou les startups en IA focalisées sur l'apprentissage par imitation. Son prix accessible de 19 900 $ et sa compatibilité native avec ROS 2 et libfranka facilitent le développement rapide d'algorithmes complexes. Contrairement au KMR iiwa, sa conception optimisée pour la détection de couple sur 7 axes permet des tâches de manipulation fine et de haptique exigeant une grande sensibilité. C'est le choix idéal pour un déploiement en environnement contrôlé où la précision logicielle et le coût priment sur la mobilité industrielle ou la capacité de charge élevée.

Quand choisir KMR iiwa

Le KUKA KMR iiwa est indispensable pour les usines automobiles ou l'industrie électronique nécessitant une automatisation mobile et flexible. Sa combinaison unique d'un bras cobot de 14 kg et d'une base AMR permet de réaliser des tâches de réapprovisionnement de lignes et de logistique inter-cellules, là où un bras fixe comme le Franka échouerait. Avec une autonomie de 8 heures et une intégration via Sunrise.OS, il répond aux contraintes de production intensive à grande échelle. Choisissez ce modèle pour transformer des flux de travail statiques en processus dynamiques capables de déplacer des charges lourdes de manière autonome à travers l'usine.

Recommandation générée par IA à partir des specs publiques.

Prêt à évaluer ?

Demandez un devis ou comparez d'autres modèles.