Franka Robotics Franka Research 3vsKUKA KMR iiwa
Comparaison côte à côte de Franka Robotics Franka Research 3 et KUKA KMR iiwa : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Franka Research 3
Research-grade 7-DoF arm with torque sensing

KMR iiwa
Mobile manipulator: cobot arm + AMR base for flexible factories
Spécifications
| Spec | Franka Research 3 | KMR iiwa |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $19,900 | $175,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 3 kg | 14 kg |
| Autonomie | — | 8 h |
| Vitesse | — | 1 m/s |
| Poids | — | 700 kg |
| Portée | 855mm | 800mm (arm) |
| Degrés de liberté | 7 | 7 |
- Research
- Imitation learning
- Haptics
- Flexible automotive assembly
- Electronics line replenishment
- Lab automation
- Inter-cell logistics
Lequel choisir, et quand
Privilégiez le Franka Robotics Franka Research 3 pour les laboratoires de recherche universitaire ou les startups en IA focalisées sur l'apprentissage par imitation. Son prix accessible de 19 900 $ et sa compatibilité native avec ROS 2 et libfranka facilitent le développement rapide d'algorithmes complexes. Contrairement au KMR iiwa, sa conception optimisée pour la détection de couple sur 7 axes permet des tâches de manipulation fine et de haptique exigeant une grande sensibilité. C'est le choix idéal pour un déploiement en environnement contrôlé où la précision logicielle et le coût priment sur la mobilité industrielle ou la capacité de charge élevée.
Le KUKA KMR iiwa est indispensable pour les usines automobiles ou l'industrie électronique nécessitant une automatisation mobile et flexible. Sa combinaison unique d'un bras cobot de 14 kg et d'une base AMR permet de réaliser des tâches de réapprovisionnement de lignes et de logistique inter-cellules, là où un bras fixe comme le Franka échouerait. Avec une autonomie de 8 heures et une intégration via Sunrise.OS, il répond aux contraintes de production intensive à grande échelle. Choisissez ce modèle pour transformer des flux de travail statiques en processus dynamiques capables de déplacer des charges lourdes de manière autonome à travers l'usine.
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