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Kinova Gen3vsUniversal Robots UR20

Comparaison côte à côte de Kinova Gen3 et Universal Robots UR20 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Spécifications

SpecGen3UR20
Prix (USD)
$35,000
$65,000
Catégorie
industrial
industrial
Charge utile
4 kg
20 kg
Poids
64 kg
Portée
902mm
1750mm
Degrés de liberté
7
6
Cas d'usage partagés
Aucun cas d'usage partagé
Uniquement sur Gen3
  • Research
  • Medical
  • Assistive robotics
Uniquement sur UR20
  • Palletizing
  • End-of-line packaging
  • Machine tending
  • Heavy material handling

Lequel choisir, et quand

Quand choisir Gen3

Privilégiez le Kinova Gen3 pour les laboratoires de recherche, les startups en technologies médicales ou le développement de robotique d'assistance. Son architecture à 7 degrés de liberté offre une dextérité supérieure et un évitement d'obstacles complexe, crucial pour les environnements encombrés ou les interventions chirurgicales expérimentales. Avec un prix de 35 000 $ et une conception ultra-légère, il s'intègre parfaitement sur des bases mobiles ou dans des espaces restreints où le poids total du système est une contrainte majeure. L'accès natif aux API Kortex et ROS2 permet aux ingénieurs de concevoir des algorithmes de contrôle avancés impossibles à réaliser avec la structure à 6 degrés de liberté du UR20.

Quand choisir UR20

Optez pour l'Universal Robots UR20 pour les applications industrielles intensives telles que la palettisation en fin de ligne, l'emballage ou le chargement de machines-outils. Sa capacité de charge de 20 kg et sa portée étendue de 1750 mm le rendent indispensable pour manipuler des composants volumineux ou empiler des cartons sur des palettes standard, des tâches physiquement impossibles pour le Kinova Gen3. Les centres logistiques et les usines de production à grande échelle bénéficient de sa robustesse éprouvée et de l'écosystème Polyscope X, facilitant un déploiement rapide par des opérateurs de production. À 65 000 $, cet investissement est justifié par sa productivité brute et sa fiabilité en milieu industriel lourd.

Recommandation générée par IA à partir des specs publiques.

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