KUKA KMR iiwavsKUKA LBR Med
Comparaison côte à côte de KUKA KMR iiwa et KUKA LBR Med : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

KMR iiwa
Mobile manipulator: cobot arm + AMR base for flexible factories

LBR Med
IEC 60601-certified medical arm (used in 30+ surgical platforms)
Spécifications
| Spec | KMR iiwa | LBR Med |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $175,000 | $95,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 14 kg | 7 kg |
| Autonomie | 8 h | — |
| Vitesse | 1 m/s | — |
| Poids | 700 kg | 25 kg |
| Portée | 800mm (arm) | 820mm |
| Degrés de liberté | 7 | 7 |
- Flexible automotive assembly
- Electronics line replenishment
- Lab automation
- Inter-cell logistics
- Surgical robot platforms
- Robotic ultrasound
- Hair transplant
- Radiation therapy positioning
Lequel choisir, et quand
Optez pour le KUKA KMR iiwa dans des environnements de production à grande échelle, comme l'assemblage automobile ou la logistique électronique, où la mobilité est cruciale. Ce manipulateur mobile est indispensable pour le réapprovisionnement des lignes et le transport inter-cellules grâce à sa base AMR intégrée. Avec une capacité de charge de 14 kg et une autonomie de 8 heures, il surpasse le modèle Med pour manipuler des composants lourds sur de vastes surfaces d'usine. Sa flexibilité permet d'automatiser des flux logistiques complexes là où des bras fixes seraient inefficaces, justifiant son investissement pour des usines intelligentes exigeant une navigation autonome.
Le KUKA LBR Med est le choix impératif pour les fabricants de dispositifs médicaux et les environnements cliniques nécessitant une certification IEC 60601-1. Privilégiez ce modèle pour des applications de chirurgie assistée, d'échographie robotisée ou de radiothérapie. Contrairement au KMR iiwa, sa conception légère de 25 kg et ses surfaces biocompatibles sont optimisées pour l'interaction humaine en milieu stérile. L'utilisation du SDK Sunrise.MED facilite grandement les processus d'homologation FDA ou CE. C'est l'outil de précision idéal pour les tâches médicales critiques où la conformité réglementaire et la sécurité du patient priment sur la mobilité industrielle.
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