KUKA KMR iiwavsTsubame Industries ARCHAX
Comparaison côte à côte de KUKA KMR iiwa et Tsubame Industries ARCHAX : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

KMR iiwa
Mobile manipulator: cobot arm + AMR base for flexible factories

ARCHAX
A piloted, transforming mecha robot blending sci-fi dreams with real-world heavy-duty applications.
Spécifications
| Spec | KMR iiwa | ARCHAX |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $175,000 | $3,000,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 14 kg | 15 kg |
| Autonomie | 8 h | null h |
| Vitesse | 1 m/s | 2.78 m/s |
| Poids | 700 kg | 3500 kg |
| Portée | 800mm (arm) | — |
| Degrés de liberté | 7 | 26 |
| Batterie | — | DC300V |
- Flexible automotive assembly
- Electronics line replenishment
- Lab automation
- Inter-cell logistics
- Disaster search and rescue
- Nuclear decommissioning
- Large-scale demolition
- Ground testing for lunar base construction
- Entertainment and education
Lequel choisir, et quand
Optez pour le KUKA KMR iiwa pour l'automatisation de lignes d'assemblage électronique ou la logistique inter-cellules en milieu industriel contraint. Avec un investissement de 175 000 USD et un poids de 700 kg, ce robot mobile s'intègre parfaitement dans des usines existantes sans modification structurelle. Sa précision, portée par un bras cobot à 7 degrés de liberté et l'écosystème Sunrise.OS, est idéale pour le réapprovisionnement de composants ou les tests en laboratoire. Contrairement au ARCHAX, sa compacité et sa compatibilité ROS-Industrial permettent un déploiement à grande échelle pour des tâches répétitives nécessitant une collaboration homme-machine sécurisée et une autonomie de 8 heures.
Le Tsubame Industries ARCHAX est le choix privilégié pour des interventions critiques en environnements hostiles, tels que le démantèlement nucléaire, la démolition lourde ou le sauvetage après catastrophe. Sa structure massive de 3 500 kg et ses 26 degrés de liberté offrent une polyvalence de mouvement unique pour naviguer sur des terrains accidentés ou des sites de construction lunaire. Bien que sa charge utile soit limitée à 15 kg, sa vitesse de 2,78 m/s et sa cabine de pilotage intégrée permettent une expertise humaine directe en zone de danger. Limited public spec data — request a vendor briefing concernant l'autonomie réelle de sa batterie DC300V.
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