KUKA KMR iiwavsUniversal Robots UR20
Comparaison côte à côte de KUKA KMR iiwa et Universal Robots UR20 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

KMR iiwa
Mobile manipulator: cobot arm + AMR base for flexible factories

UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
Spécifications
| Spec | KMR iiwa | UR20 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $175,000 | $65,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 14 kg | 20 kg |
| Autonomie | 8 h | — |
| Vitesse | 1 m/s | — |
| Poids | 700 kg | 64 kg |
| Portée | 800mm (arm) | 1750mm |
| Degrés de liberté | 7 | 6 |
- Flexible automotive assembly
- Electronics line replenishment
- Lab automation
- Inter-cell logistics
- Palletizing
- End-of-line packaging
- Machine tending
- Heavy material handling
Lequel choisir, et quand
Choisissez le KUKA KMR iiwa pour des environnements de production dynamiques comme l'assemblage automobile ou l'électronique de pointe, où la mobilité est cruciale. Contrairement au UR20 statique, sa base AMR intégrée permet de transporter des composants entre différentes cellules de travail, optimisant la logistique interne sans infrastructure fixe. Ses 7 degrés de liberté offrent une dextérité supérieure pour des tâches complexes en laboratoire ou en espaces restreints. Si votre usine nécessite une automatisation flexible capable de se déplacer de manière autonome pendant 8 heures, l'investissement de 175 000 $ se justifie par la suppression des convoyeurs rigides et l'agilité opérationnelle accrue.
Optez pour l'Universal Robots UR20 pour des applications de fin de ligne telles que la palettisation ou la manipulation de charges lourdes dans l'industrie agroalimentaire ou métallurgique. Avec une capacité de charge de 20 kg et une portée massive de 1750 mm, il surpasse le KUKA en termes d'envergure et de force brute pour un coût nettement inférieur (65 000 $). C'est le choix idéal pour le chargement de machines ou l'emballage de gros volumes où le robot reste fixe. Sa simplicité d'intégration via Polyscope X et son rapport prix-performance en font la solution privilégiée pour automatiser des tâches répétitives exigeant une grande portée.
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