KUKA KMR iiwavsUniversal Robots UR10e
Comparaison côte à côte de KUKA KMR iiwa et Universal Robots UR10e : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

KMR iiwa
Mobile manipulator: cobot arm + AMR base for flexible factories

UR10e
Collaborative 6-axis industrial arm
Spécifications
| Spec | KMR iiwa | UR10e |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $175,000 | $52,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 14 kg | 12.5 kg |
| Autonomie | 8 h | — |
| Vitesse | 1 m/s | — |
| Poids | 700 kg | — |
| Portée | 800mm (arm) | 1300mm |
| Degrés de liberté | 7 | 6 |
- Flexible automotive assembly
- Electronics line replenishment
- Lab automation
- Inter-cell logistics
- Pick & place
- Machine tending
- Assembly
- Welding
Lequel choisir, et quand
Optez pour le KUKA KMR iiwa pour des environnements de production dynamiques comme l'assemblage automobile ou la logistique de laboratoires automatisés. Ce robot est indispensable lorsque la mobilité est cruciale : sa base mobile intégrée permet de supprimer les convoyeurs fixes en déplaçant le bras entre différentes cellules de travail de manière autonome. Avec ses 7 degrés de liberté, il offre une dextérité supérieure pour manipuler des composants dans des espaces restreints et complexes. C'est l'investissement stratégique pour une usine 4.0 exigeant une flexibilité totale et une autonomie de 8 heures pour des tâches de réapprovisionnement multi-sites.
Choisissez l'Universal Robots UR10e pour des applications stationnaires telles que le chargement de machines CNC, le soudage ou la palettisation en fin de ligne. À un prix de 52 000 $, soit moins d'un tiers du coût du KUKA, il offre un retour sur investissement rapide pour les PME. Sa portée de 1300 mm surpasse nettement celle du bras KUKA, ce qui est déterminant pour couvrir de larges zones de travail ou atteindre le fond de machines encombrantes. C'est la solution standard pour automatiser des postes fixes où la simplicité de programmation via PolyScope permet un déploiement immédiat sans infrastructure mobile coûteuse.
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