United Robotics Group GmbH Rethink Robotics SawyervsUniversal Robots UR20
Comparaison côte à côte de United Robotics Group GmbH Rethink Robotics Sawyer et Universal Robots UR20 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Rethink Robotics Sawyer
A high-performance collaborative robot designed for precision tasks in manufacturing.

UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
Spécifications
| Spec | Rethink Robotics Sawyer | UR20 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $0 | $65,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 4 kg | 20 kg |
| Autonomie | null h | — |
| Vitesse | 1.5 m/s | — |
| Poids | 19 kg | 64 kg |
| Portée | 1260 mm | 1750mm |
| Degrés de liberté | 7 | 6 |
- Machine tending
- Circuit board testing
- Pick and place
- Assembly
- Loading CNC machines
- Palletizing
- End-of-line packaging
- Heavy material handling
Lequel choisir, et quand
Optez pour le Sawyer de Rethink Robotics pour des applications de précision dans l'électronique ou l'assemblage de petits composants. Ses 7 degrés de liberté offrent une dextérité supérieure pour naviguer dans des espaces restreints et contourner des obstacles complexes, comme lors du test de circuits imprimés ou du chargement de machines CNC compactes. Avec un poids plume de 19 kg, ce robot est idéal pour les environnements de production agiles nécessitant un repositionnement fréquent du matériel sur différentes lignes. Sa compatibilité native avec ROS et l'Intera SDK permet une intégration logicielle poussée pour des tâches de manipulation fine où la flexibilité l'emporte sur la puissance.
Privilégiez l'Universal Robots UR20 pour l'automatisation lourde en fin de ligne, particulièrement pour la palettisation ou la manipulation de matériaux volumineux dans l'industrie logistique et manufacturière. Sa capacité de charge de 20 kg et sa portée étendue de 1750 mm le rendent indispensable pour traiter des charges lourdes ou atteindre des palettes de grande hauteur, tâches hors de portée du Sawyer. Bien que son empreinte au sol soit plus importante avec 64 kg, sa robustesse et l'écosystème Polyscope X garantissent une productivité élevée pour des déploiements industriels à grande échelle où la force de levage et l'envergure sont les contraintes techniques prioritaires.
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