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Catégorie
Robots industriels
Robots industriels
SDKs
Intera SDK, Sawyer SDK
Polyscope X, URCaps SDK (Java)
Langages
Python, C++
URScript, Python (RTDE), Java (URCaps), ROS
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Rethink Robotics Sawyer vs UR20
Cas d'usage partagés: Machine tending
| Spec | Rethink Robotics Sawyer | UR20 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | Demander un devis | Demander un devis |
| CatégorieConnu | industrial | industrial |
| Charge utileConnu | 4 kg | 20 kg |
| VitesseInconnu — données manquantes | 1.5 m/s | — |
| PoidsConnu | 19 kg | 64 kg |
| Degrés de libertéConnu | 7 | 6 |
| PortéeConnu | 1260 mm | 1750mm |