Sanctuary AI Phoenix Gen 7vsUnitree Robotics Unitree G1
Comparaison côte à côte de Sanctuary AI Phoenix Gen 7 et Unitree Robotics Unitree G1 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Phoenix Gen 7
A general-purpose humanoid robot with human-like intelligence for diverse work tasks.

Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF
Spécifications
| Spec | Phoenix Gen 7 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $0 | $16,000 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Charge utile | 25 kg | — |
| Autonomie | 6 h | 2 h |
| Vitesse | 1.34 m/s | 2 m/s |
| Poids | 70 kg | 35 kg |
| Degrés de liberté | 40 | 23 |
| Batterie | — | 9000mAh |
- Retail stocking
- Manufacturing
- Logistics handling
- Research
- Education
- Demos
- Home companion prototyping
Lequel choisir, et quand
Choisissez le Sanctuary AI Phoenix Gen 7 pour des déploiements industriels intensifs dans les secteurs de la logistique ou de la fabrication. Sa capacité de charge de 25 kg et ses 40 degrés de liberté le rendent indispensable pour manipuler des objets lourds et complexes là où le Unitree G1 échouerait par manque de force. Avec une autonomie de 6 heures, il convient parfaitement aux environnements de production à haut rendement nécessitant une présence continue sur une rotation complète. Les entreprises cherchant à automatiser le rayonnage en commerce de détail privilégieront sa dextérité supérieure pour des tâches de manipulation fine et répétitive.
Optez pour le Unitree Robotics Unitree G1 pour des projets de recherche académique, l'enseignement ou le prototypage rapide d'applications domestiques. Son prix compétitif de 16 000 USD et sa compatibilité native avec ROS2 Humble et Python en font une plateforme de développement accessible pour les laboratoires aux budgets limités. Sa vitesse de déplacement de 2 m/s et sa structure légère de 35 kg facilitent les tests de mobilité agile en intérieur. C'est le choix logique pour les développeurs souhaitant valider des algorithmes de navigation ou d'interaction homme-robot sans l'investissement massif requis par des systèmes industriels lourds.
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