Tesla Optimus Gen 2vsUnitree Robotics Unitree G1
Comparaison côte à côte de Tesla Optimus Gen 2 et Unitree Robotics Unitree G1 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Optimus Gen 2
General-purpose humanoid from Tesla

Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF
Spécifications
| Spec | Optimus Gen 2 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $30,000 | $16,000 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Autonomie | 8 h | 2 h |
| Vitesse | 2.5 m/s | 2 m/s |
| Poids | 57 kg | 35 kg |
| Degrés de liberté | 28 | 23 |
| Batterie | — | 9000mAh |
- Factory automation
- Home assistance
- Logistics
- Research
- Education
- Demos
- Home companion prototyping
Lequel choisir, et quand
Optez pour le Tesla Optimus Gen 2 pour des déploiements industriels à grande échelle, particulièrement dans l'automatisation d'usines ou la logistique intensive. Son autonomie supérieure de 8 heures est un facteur critique pour assurer un cycle de travail complet sans interruption de charge, surpassant largement les standards de recherche. Avec 28 degrés de liberté, il permet une manipulation de précision nécessaire au tri de composants ou à l'assemblage complexe. Les entreprises cherchant une solution robuste pour une intégration directe en ligne de production privilégieront sa vitesse de 2,5 m/s et sa capacité de charge pour maximiser le rendement opérationnel.
Le Unitree G1 est la solution idéale pour les laboratoires de recherche, les institutions éducatives et le prototypage agile d'assistants domestiques. Son prix de 16 000 USD, soit près de la moitié du coût de l'Optimus, permet l'acquisition de flottes pour l'expérimentation collective. L'ouverture logicielle via ROS2 Humble et C++ offre une flexibilité totale pour le développement d'algorithmes personnalisés, contrairement aux écosystèmes propriétaires. Sa légèreté de 35 kg facilite les manipulations en laboratoire et réduit les contraintes de sécurité. C'est le choix logique pour valider des preuves de concept ou enseigner la robotique humanoïde à moindre coût.
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