Unitree Robotics Unitree G1vsUnitree Robotics Unitree H2

Le Unitree G1 est le choix privilégié pour les laboratoires d'enseignement supérieur et les développeurs de logiciels domestiques opérant sous contraintes budgétaires. À 16 000 $, soit presque la moitié du prix du H2, il permet l'acquisition de plusieurs unités pour des travaux pratiques ou des tests de flotte. Son poids de 35 kg facilite une manipulation sécurisée par une seule personne, un atout majeur pour les démonstrations mobiles ou le prototypage en appartement. En utilisant le SDK2 et ROS2 Humble, les chercheurs peuvent valider des modèles de navigation et d'interaction sociale sans l'encombrement ni le coût d'une plateforme industrielle de taille réelle.

Le Unitree H2 s'impose pour les centres de R&D industrielle et les entreprises de logistique nécessitant une exécution de tâches concrètes. Contrairement au G1, sa charge utile de 7 kg et ses 31 degrés de liberté permettent de manipuler des outils ou des colis dans des scénarios d'automatisation. Sa batterie de 15Ah assure une autonomie de 3 heures, essentielle pour des sessions de tests intensives ou des patrouilles d'inspection prolongées. Ce modèle de 70 kg offre la robustesse et l'agilité nécessaires pour simuler des interactions humaines réalistes et des flux de travail en entrepôt, justifiant l'investissement pour des applications professionnelles de terrain.