Unitree Robotics Unitree G1vsXPeng Iron
Comparaison côte à côte de Unitree Robotics Unitree G1 et XPeng Iron : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF

Iron
Automotive-grade humanoid from XPeng
Spécifications
| Spec | Unitree G1 | Iron |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $16,000 | $28,000 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Charge utile | — | 20 kg |
| Autonomie | 2 h | 5 h |
| Vitesse | 2 m/s | — |
| Poids | 35 kg | 70 kg |
| Degrés de liberté | 23 | 60 |
| Batterie | 9000mAh | — |
- Research
- Education
- Demos
- Home companion prototyping
- Automotive manufacturing
- Factory automation
Lequel choisir, et quand
Optez pour l'Unitree G1 pour les laboratoires de recherche académique ou les startups développant des applications de service à domicile avec un budget contraint. Son prix de 16 000 $ le rend accessible pour des déploiements multi-unités ou des flottes éducatives. Avec un poids plume de 35 kg et une compatibilité native avec ROS2 Humble et Python, il est idéal pour le prototypage rapide où la sécurité et la facilité de transport sont prioritaires. Il convient parfaitement aux développeurs testant des algorithmes de navigation ou l'interaction humain-robot en intérieur. Ses 23 degrés de liberté offrent une agilité suffisante pour la recherche fondamentale sans la complexité opérationnelle du matériel industriel lourd.
Privilégiez l'XPeng Iron pour l'intégration en milieu industriel, spécifiquement dans les lignes d'assemblage automobile ou la logistique robotisée. Ses 60 degrés de liberté et sa capacité de charge de 20 kg permettent d'exécuter des tâches de manipulation complexes et de soulever des composants lourds, ce que le G1 ne peut assurer. Avec une autonomie étendue de 5 heures, il soutient des cycles de production complets dans l'automatisation d'usine. Sa conception de grade automobile garantit une robustesse adaptée aux environnements de travail intensifs. C'est le choix stratégique pour les grandes installations manufacturières exigeant force et endurance pour remplacer des tâches physiques répétitives à grande échelle.
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