Unitree Robotics Unitree G1vsXPENG Robotics XPeng Robotics PX5
Comparaison côte à côte de Unitree Robotics Unitree G1 et XPENG Robotics XPeng Robotics PX5 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF

XPeng Robotics PX5
Advanced humanoid robot for dexterous manipulation and versatile applications.
Spécifications
| Spec | Unitree G1 | XPeng Robotics PX5 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $16,000 | $0 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Charge utile | — | 3 kg |
| Autonomie | 2 h | 2 h |
| Vitesse | 2 m/s | null m/s |
| Poids | 35 kg | null kg |
| Degrés de liberté | 23 | 22 |
| Batterie | 9000mAh | full solid-state batteries |
- Research
- Education
- Demos
- Home companion prototyping
- Factory patrolling
- In-store product sales
- Playing soccer
- Riding self-balancing scooter
- Sorting goods
- Assembling products
- Lifting boxes
- Grasping pens
- Pouring water
Lequel choisir, et quand
Choisissez le Unitree G1 pour des environnements de recherche académique ou le prototypage d'assistants domestiques. Son prix accessible de 16 000 USD et sa compatibilité native avec ROS2 Humble, Python et C++ en font la plateforme idéale pour les laboratoires souhaitant déployer plusieurs unités à moindre coût. Avec ses 23 degrés de liberté et une vitesse de 2 m/s, il répond parfaitement aux besoins de l'enseignement de la cinématique et du développement d'algorithmes de marche. Sa légèreté (35 kg) facilite les tests en intérieur sans infrastructure lourde, permettant aux développeurs de se concentrer sur l'IA et l'interaction humaine plutôt que sur la maintenance matérielle complexe.
Optez pour le XPENG PX5 pour des applications industrielles exigeant une manipulation précise, comme l'assemblage de produits ou le tri logistique. Sa capacité de charge de 3 kg et ses capacités de préhension fine le destinent à des tâches de production ou de service en point de vente. L'intégration de batteries à l'état solide représente un avantage critique pour la sécurité et la densité énergétique lors de patrouilles prolongées en usine. Données techniques publiques limitées – demandez un briefing au vendeur concernant le prix et la disponibilité, car ses fonctionnalités de manipulation complexe et sa polyvalence opérationnelle visent des déploiements en entreprise dépassant le cadre de la simple recherche.
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