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ABB Robotics IRB 1300vsABB YuMi IRB 14000

ABB Robotics IRB 1300 と ABB YuMi IRB 14000 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

仕様

項目IRB 1300YuMi IRB 14000
価格 (USD)
$40,000
$42,000
カテゴリ
industrial
industrial
ペイロード
11 kg
0.5 kg
速度
1.5 m/s
重量
38 kg
リーチ
1400mm
559mm per arm
自由度
6
14
共通の用途
共通の用途はありません
限定: IRB 1300
  • Electronics assembly
  • Pick-and-place
  • Machine tending
限定: YuMi IRB 14000
  • Electronics small-parts assembly
  • Watch movement assembly
  • Medical device kitting
  • Cosmetics packaging

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選ぶべきとき IRB 1300

重い部品の取り扱いや広範囲な作業領域が必要な中規模から大規模の製造ラインには、IRB 1300が最適です。特に、11kgの可搬重量と1400mmのリーチを活かしたマシンテンディングや、高速なピック&プレースが求められる電子機器の組み立て現場で威力を発揮します。6軸の自由度とROS2対応により、既存の産業用自動化システムへの統合が容易で、防護柵を設置できるスペースがあり、サイクルタイムの短縮を最優先するプロジェクトにおいて、YuMiよりも高い生産効率を実現します。

選ぶべきとき YuMi IRB 14000

人間と密接に協力して作業を行う必要があるラボや、精密な小部品の組み立てを行う時計・医療機器業界には、YuMi IRB 14000を推奨します。0.5kgという限定的な可搬重量ながら、14軸の双腕構造による人間のような器用さと、安全柵を必要としない協働設計が最大の特徴です。リードスルー学習機能を活用することで、頻繁な工程変更が必要な多品種少量生産の現場でも迅速な導入が可能となり、限られたスペースで高度なキッティングや繊細な包装作業を行う場合に、単腕の産業用ロボットよりも優れた柔軟性を提供します。

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