ABB YuMi IRB 14000vsUniversal Robots UR20
ABB YuMi IRB 14000 と Universal Robots UR20 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

ABB
YuMi IRB 14000
Dual-arm collaborative robot for small-parts assembly
から
$42,000

Universal Robots
UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
から
$65,000
仕様
| 項目 | YuMi IRB 14000 | UR20 |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $42,000 | $65,000 |
| カテゴリ | industrial | industrial |
| ペイロード | 0.5 kg | 20 kg |
| 速度 | 1.5 m/s | — |
| 重量 | 38 kg | 64 kg |
| リーチ | 559mm per arm | 1750mm |
| 自由度 | 14 | 6 |
共通の用途
共通の用途はありません
限定: YuMi IRB 14000
- Electronics small-parts assembly
- Watch movement assembly
- Medical device kitting
- Cosmetics packaging
限定: UR20
- Palletizing
- End-of-line packaging
- Machine tending
- Heavy material handling
どちらを選ぶか
選ぶべきとき YuMi IRB 14000
精密電子機器や医療機器の組み立てなど、人間の手のような器用さと省スペース性が求められる現場では、ABB YuMi IRB 14000を選択してください。14軸の冗長自由度を備えた双腕構造により、複雑な治具を自作することなく、部品の持ち替えや位置合わせを単体で完結できます。559mmのリーチと0.5kgの可搬重量は、時計のムーブメントや基板実装といった小規模・高密度なセル生産に特化しており、限られたスペースで高度な協調作業を実現したい製造担当者に最適です。
選ぶべきとき UR20
物流拠点でのパレタイジングや、重量のある金属部品のマシンテンディングを自動化する場合は、Universal Robots UR20が最適です。20kgの可搬重量と1750mmのロングリーチは、YuMiのスペックを大幅に上回り、標準的なパレットへの積み上げや大型工作機械へのアクセスを可能にします。特にエンドオブラインの包装工程や、重い鋳造品の搬送といった高負荷なタスクを担う大規模な製造ラインにおいて、UR20のパワーと広範囲な作業領域は、生産効率を劇的に向上させる決定的な要因となります。
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