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Bear Robotics Servi PlusvsHello Robot Stretch 3

Bear Robotics Servi Plus と Hello Robot Stretch 3 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

仕様

項目Servi PlusStretch 3
価格 (USD)
$15,000
$24,950
カテゴリ
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ペイロード
30 kg
1.5 kg
稼働時間
12 h
4 h
速度
1.4 m/s
重量
55 kg
24 kg
リーチ
1m vertical, 0.6m horizontal
自由度
5
バッテリー
Li-ion 25.6V
LiFePO4
共通の用途
共通の用途はありません
限定: Servi Plus
  • Casual dining delivery
  • Hotel room service
  • Bus tray collection
  • Banquet hall
限定: Stretch 3
  • Research labs
  • Home accessibility pilots
  • Manipulation benchmarks
  • Tabletop sorting

どちらを選ぶか

選ぶべきとき Servi Plus

飲食店やホテル、宴会場など、実用的な配送業務を重視する現場ではServi Plusを選択すべきです。30kgという高い積載量と12時間の連続稼働時間は、重いトレイの回収や多忙な時間帯の連続稼働に不可欠であり、1.5kgの可搬重量しか持たないStretch 3では対応できない商用ニーズを満たします。ソフトバンクの支援を受けた信頼性と、REST APIによる既存システムとの連携は、多店舗展開や大規模なサービス運用を計画する企業にとって、投資対効果の高い現実的な選択肢となります。

選ぶべきとき Stretch 3

研究機関やリハビリテーション施設、または家庭内介助のプロトタイプ開発を行う場合は、Stretch 3が最適です。Servi Plusは配送に特化していますが、Stretch 3は5自由度のアームを備え、物体の把持やテーブル上の整理といった複雑なマニピュレーションが可能です。オープンソースのSDKやROS2 Humbleへの対応により、独自のアルゴリズム実装や高度な自律動作の研究が容易になります。積載量よりも、柔軟な開発環境と物理的な操作能力を求める研究開発プロジェクトにおいて、このモバイルマニピュレータは不可欠なツールとなります。

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