Boston Dynamics StretchvsKUKA KMR iiwa

大規模な物流センターや3PL企業が、コンテナからの荷降ろしやパレタイズ作業を24時間体制で自動化したい場合に最適です。Stretchは23kgの可搬重量と1.5m/sの移動速度を備え、KMR iiwaを上回る処理能力を誇ります。特に16時間の長時間稼働と作業中の自動充電機能は、高スループットが要求される現場での連続運用を可能にします。BD Orbitによるフリート管理を活用し、複数のドックで同時に荷役を行う大規模な導入シナリオにおいて、その堅牢な設計と物流特化の機能が投資対効果を最大化します。

自動車部品の精密組立や電子機器の製造ライン、あるいは研究開発ラボなど、高度な柔軟性と人間との協調が求められる環境に適しています。KMR iiwaは高精度な7軸コボットアームとAMRベースを統合しており、狭い通路での移動やセル間での部品供給といった複雑なマニピュレーションが可能です。Java APIやROS-Industrialに対応しているため、独自の制御ロジックを組み込みやすく、多品種少量生産を行うスマートファクトリーにおいて、Stretchでは対応できない繊細なハンドリングや工程間の動的な連携を実現します。