Doosan Robotics H2017vsKUKA KMR iiwa

自動車部品の製造現場や物流倉庫において、重量物のパレタイジングやプレス機のテンディングを低コストで自動化したい場合はDoosan H2017を選択すべきです。25kgという高い可搬重量と1700mmのロングリーチは、KUKA KMR iiwaでは対応できない重いワークのハンドリングや広範囲の積載作業を可能にします。38,000ドルという価格は、移動機能を必要としない固定ラインへの大規模導入において、投資回収期間を大幅に短縮します。特に、ROS2やDRLスクリプトを用いた既存の固定設備への高度な統合を重視するエンジニアリングチームに適しています。

電子機器の多品種少量生産やラボオートメーションなど、複数の作業セル間を移動して部品供給や組み立てを行う動的な環境にはKUKA KMR iiwaが最適です。AMRベースによる移動能力と7軸アームの柔軟な動作により、固定式ロボットでは不可能な工程間の物流と精密作業を一台で完結できます。175,000ドルという高価格ですが、レイアウト変更が頻繁な工場においてコンベアなどの固定搬送設備を排除し、生産ラインの柔軟性を極限まで高めたい場合に、その投資価値が発揮されます。