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Figure AI Figure 02vsUnitree Robotics Unitree G1

Figure AI Figure 02 と Unitree Robotics Unitree G1 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

仕様

項目Figure 02Unitree G1
価格 (USD)
$150,000
$16,000
カテゴリ
humanoid
humanoid
ペイロード
20 kg
稼働時間
5 h
2 h
速度
2 m/s
重量
70 kg
35 kg
自由度
23
バッテリー
9000mAh
共通の用途
共通の用途はありません
限定: Figure 02
  • Manufacturing
  • Logistics
  • Warehousing
限定: Unitree G1
  • Research
  • Education
  • Demos
  • Home companion prototyping

どちらを選ぶか

選ぶべきとき Figure 02

自動車製造や大規模物流センターにおいて、実稼働を前提とした自動化を検討している企業にはFigure 02が最適です。BMWの工場で採用されている実績があり、20kgの可搬重量と5時間の連続稼働時間は、部品の運搬や組み立てラインでの長時間作業に耐えうる産業用スペックを証明しています。15万ドルという投資は、単なる研究用ではなく、生産ラインの労働力不足を解消し、既存のエンタープライズシステムとRESTやPython APIで統合して24時間体制の運用を目指す大規模導入シナリオにおいて正当化されます。

選ぶべきとき Unitree G1

大学の研究室やロボット開発のスタートアップ、または家庭用サービスのプロトタイプ制作を行う開発者にはUnitree G1を推奨します。1万6千ドルという圧倒的な低価格により、限られた予算内で複数台を導入して群制御や強化学習の実験を行うことが可能です。ROS2 HumbleやC++に対応したオープンな開発環境と23自由度の柔軟性は、高度な動作制御の検証に最適です。35kgと軽量で扱いやすく、2m/sの移動速度を活かした動的なデモンストレーションや、教育現場での実機学習といった、産業用途以前の技術開発フェーズに合致しています。

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